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Apostila de Física Aplicada a Engenharia
Capítulo I – Vetores Cartesianos
Capítulo II – Vetor Posição
Capítulo III – Vetor Força Orientado ao Longo de uma Reta
Capítulo IV – Produto Escalar
Capítulo V – Equilíbrio de um Ponto Material
Capítulo VI – Momento de uma Força Escalar
Capítulo VII – Sistemas de Força e Momentos
Capítulo VIII – Reações de Apoio de Estruturas Isostáticas
Prof. Marcio Varela
IFRN / campus Natal Central
Apostila de Física Aplicada a Engenharia
Capítulo I – Vetores Cartesianos
Sistemas de Coordenadas Utilizando a Regra da Mão Direita.
Esse sistema será usado para desenvolver a teoria da álgebra vetorial.
Componentes Retangulares de um Vetor
Um vetor A pode ter um, dois ou três componentes ao longo dos eixos de coordenadas x, y, z dependendo de como está orientado em relação aos eixos. A = A ' + Az
A ' = Ax + Ay assim :
A = Ax + Ay + Az
(I)
Vetores Unitários
A direção de A é especificada usando-se o vetor unitário. Se A é um vetor com intensidade A ≠ 0, então o vetor unitário que tem a mesma direção de A é representado por:
uA =
A
A
(II)
Prof. Marcio Varela
IFRN / campus Natal Central
Apostila de Física Aplicada a Engenharia
Vetores Cartesianos Unitários
Em três dimensões, o conjunto de vetores unitários, i, j, k é usado para designar as direções dos eixos x, y, z, respectivamente. Esses vetores serão descritos analiticamente por um sinal positivo ou negativo dependendo da orientação do vetor. Os vetores cartesianos unitários positivos estão representados abaixo.
Representação de um Vetor Cartesiano
Como as três componentes de A, figura abaixo, atuam nas direções positivas i, j, k pode-se escrever A sob a forma de vetor cartesiano como:
A = Ax i + Ay j + Az k
(III)
Dessa forma, as componentes do vetor estão separadas e, como resultado, simplifica as operações de álgebra vetorial,
particularmente em três
dimensões.
Prof. Marcio