Ferramentas articuladas

Alicate é uma ferramenta articulada que serve fundamentalmente para multiplicar a força aplicada pelo usuário para incidi-la sobre o objeto desejado. A multiplicação de força se dá pelo princípio de alavanca, podendo ser calculada através das Leis de Newton.
Alicates são usados para muitas finalidades, sendo uma das ferramentas mais comuns em uso pelo homem. Na maioria dos casos, o uso se dá em trabalhos de mecânica, de eletricidade e de eletrônica. Existem diversos tipos e tamanhos de alicate, cada um adaptado às suas aplicações específicas.
Cabeça
é a parte do alicate que incide força sobre o objeto trabalhado.. A função da cabeça pode ser, por exemplo, segurar, apertar, cortar, conformar ou até mesmo combinar diversas destas funções.
Articulação
é o vínculo mecânico entre as peças articuladas do alicate, responsável por servir de apoio para a transferência de força dos cabos à cabeça. Podem haver ainda articulações mais complexas de acordo com a finalidade, como num alicate de pressão, por exemplo.
Cabos
são os braços onde o usuário aplica força. Podem apresentar curvatura diversa, de acordo com a conveniência anatômica do uso. O tamanho também pode variar proporcionalmente, de acordo com a quantidade de força que se deseja transferir à cabeça.

Gangorra
O conceito de inércia rotacional é semelhante ao de inércia translacional. Para descrever a inércia rotacional e o movimento rotacional nós precisamos identificar as quantidades físicas associadas ao movimento rotacional. A posição angular descreve a posição da gangorra em relação a uma orientação de referência. A unidade SI da posição angular e o radiano. Se a gangorra esta rotacionando a posição angular esta variando, existe a velocidade angular. A velocidade angular define a velocidade de rotação da gangorra.
A direção da velocidade angular e definida pela regra da mão direita. Podemos agora descrever o movimento rotacional de uma gangorra livre. A primeira lei de Newton do movimento