Exercicios de Mecanismos resolvidos

1) Num dado instante, a roda está girando como se indica na figura. Determine a aceleração do colar em A nesse instante.

0 = 1,2

2) A barra de ligação AO, presa por um pino em O, gira por causa da ação da barra R, que se desliza ao longo as ranhura horizontal. Se R parte do repouso quando e tem aceleração constante = 60mm/s² para a direita, determine a velocidade e a aceleração angulares de AO para t= 2s.

Já que e em t = 0;
Então em t = 2s,

t²

Das equações , , ,

3) A barra de ligação uniforme BC tem massa de 3 kg e está ligada por pinos em ambas as extremidades. Determine as forças verticais que os pinos exercem em B e C no instante em que (a) = 0° e (b) A manivela AB gira com velocidade angular constante .

= (5)²(0,2) = 5

a) Quando = 0°;

+

+(

Resolvendo:

b) Quando = 90°;

+

+(

Resolvendo:

4) O pêndulo duplo é formado por duas barras. A barra AB tem velocidade angular constante de 3 rad/s e a barra BC, velocidade angular constante de 2 rad/s. Ambas as velocidades angulares têm sentido anti-horário. Determine a velocidade e a aceleração do ponto C quando o pêndulo está na situação mostrada na figura.

*Os eixos x,y giram a 3 rad/s enquanto BC gira a 2rad/s.

A rotação de BC é,

(

UNIVERSIDADE ANHANGUERA do RIO GRANDE
Engenharia Mecânica
Mecanismos e Dinâmica das Máquinas.

Dinei Neto Junior RA: 1158388712
Priscila da Costa Pagano RA: 1107274215
Priscila Fagundes Leal RA: 7248610179

ATPS

Professor: Wladmir Lauz.

Rio Grande, 27 Novembro de 2013.