EXERCICIO CLP

EXERCICIO CLP-PROGRAMAÇÃO

Questão 1: Controle de motor
Controlar a direção de rotação de um motor.
Primeiro passo, controle de ligação do motor. Para fazermos isso usamos o esquema muito conhecido de “selo” usando a linguagem Ladder.
A seguir a tabela com a nomenclatura usada:
ELEMENTO DE CHAVE
NOMENCLATURA
Botão de liga
I01
Botão de desliga
I02
Saída (Motor)
Q01

Ao utilizar esse circuito somos levados aqueles conceitos de comando elétricos, onde a contactora mantinha os seus contatos normalmente abertos fechados, após a energização da mesma. Esse “selo” mantém o motor ligado, mesmo quando o botão de liga volta para a posição inicial.
A seguir a tabela mostra a nomenclatura utilizada para a inversão de rotação do motor:
ELEMENTO DE CHAVE
NOMENCLATURA
Chave da direita
I01
Chave da esquerda
I02
Parada de emergência
I03

Direção da rotação- direita
Q01
Direção da rotação - esquerda
Q02

A tabela pode ser implementada no diagrama em Ladder a seguir:

Questão 2: Porta automática
Com a ajuda de um PLC, vamos fazer a porta automática de um supermercado. Os sensores serão contatos NA, Os sensores de borda são NF.
Especificações de projeto:
Ao se aproximar uma pessoa, a porta deve abrir automaticamente.
Deve permanecer aberta até não ter mais ninguém.
Após isso deve fechar depois de um breve tempo.
Nenhum dos dois sinais deve agir simultaneamente.

a) Primeiramente sem o delay de tempo.
Podemos perceber que existem 4 entradas: posição da porta; sensor de movimento; duas saídas: sinais de controle do motor.
ELEMENTOS DE CHAVEAMENTO
TIPO
NOMENCLATURA
S1 – sensor de movimento de fora
NA
I01
S2 – sensor de movimento interno
NA
I02
S3 – sensor de fechado
NF
I03
S4 – sensor de aberto
NF
I04
Sinal de controle- aberto
NF
M01
Sinal de controle - fechado
NF
M02

c) Agora deve possuir o delay de tempo:
Para isso acontecer deve-se adicionar um temporizador depois do sensor de movimento, que iráinduzir um atraso no sistema, satisfazendo o breve tempo de espera ante da porta