Estágio
Instalação dos primeiros CLPs Os primeiros CLPs foram instalados em 1969, fazendo sucesso quase imediato. Funcionando como substitutos dos relés, até mesmo estes primeiros CLPs eram mais confiáveis do que os sistemas baseados em relés, principalmente devido à robustez de seus componentes de estado sólido quando comparados às peças móveis dos relés eletrônicos. Os CLPs permitiram reduzir os custos de materiais, mão de obra, instalação e localização de falhas ao reduzir a necessidade de e os erros associados. Os CLPs ocupavam menos espaços do que os contadores, temporizadores e outros componentes de controle anteriormente utilizados. E a possibilidade de serem reprogramados permitiu uma maior flexibilidade para trocar os esquemas de controle. Talvez a razão principal da aceitação da aceitação dos CLPs pela