ESTEIRA DIVISORA DE GARRAFAS 6

Centro Tecnológico da ULBRA Unidade de Ensino São Lucas

Paulo Henrique Fogaça
Pedro Henrique Comassetto
Rafael Cristiano Mayer

ESTEIRA SEPARADORA DE GARRAFAS

Curso: MECATRÔNICA Módulo: II
Turno: Diurno

Professor Orientador: Everton S. Z.

Sapucaia do Sul, 2014.

Dedicatória

Dedico este trabalho aos colegas, pelo incentivo, cooperação durante todo o curso.

Resumo

O projeto Esteira separadora de garrafas originou-se da dificuldade das pessoas em separar uma quantidade grande de garrafas manualmente. Com o objetivo de facilitar a separação de garrafas de maneira em que não haja erro na separação das garrafas foi desenvolvida uma esteira de ferro na qual possui sensores e assim as garrafas serão separadas conforme seu tamanho. O funcionamento se dá seguinte forma: os sensores ópticos reflexivos serão instalados no meio da esteira, quando uma garrafa é depositada, a mesma corta o sinal emitido pelo sensor, acionando desta maneira o led do sensor. No próximo módulo serão instalados os sensores ópticos reflexivos juntamente com pistões na qual a garrafa será deslocada da esteira. Assim, de forma visual, sem necessitar separar manualmente as garrafas, basta inserir a garrafa no início da esteira e esperar a separação automatizada da esteira.

Palavras-chave: Esteira, Garrafas, Mecatrônica, Automação.

Sumário

1 Introdução 4
2 Objetivos 5
3 Justificativa 6
4 Referencial 7
4.1 História das correias 7
4.2 Esteiras 7
4.2.1 Tipos de esteira 7
4.2.1.1 Esteiras de carga (transportadoras) 7
4.3 Tipos de sensores 8
4.3.1 Sensores tipo Red-Switch 8
4.3.2 Sensores Fotoelétricos 8
4.3.2 Fotocélulas 8
4.3.3 Fotodiodos 8
4.3.4 Fototransistores 9
4.3.6 Fotodisparadores 9
4.3.5 Sensores de Imagem 9
4.3.8 Sensores Ópticos de Medida 9
4.3.6 Sensores Térmicos 9
4.3.7 Sensores Ultra-sônicos 10
4.3.8