Estações Virtuais (Geodésia)

Uma das aplicações mais populares de GNSS hoje é o posicionamento cinemático em tempo real (Real Time Kinematic – RTK) de alta precisão. Apesar de não estar explícito na nomenclatura do método, quando nos referimos a esse tipo de posicionamento, usualmente estamos falando de posicionamento relativo, ou seja, usando dois receptores, onde a antena de um receptor GNSS ocupa um ponto de coordenadas conhecidas (a base, ou referência), enquanto outro receptor é usado para ocupar um ou mais pontos com coordenadas desconhecidas (o rover).
No método RTK, a base envia suas medições de fase da portadora e de pseudodistância para o rover, geralmente via rádio, e combinando as observações dos dois receptores é possível determinar coordenadas com um alto grau de confiabilidade para os pontos ocupados pelo rover. Isso é possível porque os erros que afetam as observações da base são muito similares aos que afetam as observações do rover e, portanto, com a combinação das medidas das duas estações, esses erros são eliminados (algumas vezes não totalmente, mas há sempre uma razoável redução trazida pela combinação).
Um dos principais efeitos que são eliminados é o causado pela atmosfera, que varia de pouco mais que dois a até vários metros, para um satélite na direção zenital da antena. Para que os efeitos da atmosfera sejam de fato eliminados na combinação das observações, é necessário que esses efeitos sejam os mesmos para os dois receptores. Isso quer dizer que estamos supondo que o estado da atmosfera é o mesmo para as duas estações. Isso é ilustrado na figura 1, onde podemos ver a suposição de estabilidade da atividade atmosférica, pelo fato da linha verde pontilhada ser totalmente horizontal. No exemplo da figura 1, essa suposição é verdadeira.

Na vida real, isso não é sempre assim, e dependendo da distância entre base e rover essa suposição pode deixar de ser verdadeira. A figura 2 mostra um exemplo em que o efeito (por exemplo, da atmosfera) muda conforme é alterada a