Eng. biomedico

Desenvolvimento de um sistema de visão para o controlo de qualidade de injecção de peças de automóvel

“If the eye can do it, so can the machine”

E.R.Davies

iii

Resumo
A presente dissertação expõe o trabalho desenvolvido na detecção de defeitos num componente metálico utilizado na indústria automóvel. Pretendia-se que a detecção fosse efectuada recorrendo a visão artificial, para tal efeito foi desenvolvido um sistema laboratorial de aquisição, assim como os algoritmos necessários à inspecção de cada defeito recorrendo a técnicas de processamento e análise de imagem. A reflexão especular do componente metálico constitui um problema cuja solução implicou a utilização de um sistema de iluminação uniforme. A cor do fundo é um assunto relevante no sentido da obtenção do melhor contraste entre o componente e a envolvente. A precisão requerida para um dos defeitos é da ordem da décima de milímetro, pelo que foi necessário especificar a câmara de modo a obter a resolução espacial adequada. Para cada tipo de defeito foram desenvolvidos algoritmos específicos, sendo possível parametrizar cada um deles. Os defeitos são: análise de um orifício, verificação da presença de roscas nos pernos e existência de rebarbas. Foram efectuadas duas abordagens na detecção do primeiro defeito, uma através do rectângulo envolvente e uma segunda através da transformada de Hough. Experiências posteriores levaram à combinação dos dois métodos no sentido de se obter uma solução mais precisa e robusta. A detecção das roscas nos pernos baseia-se na análise do comportamento periódico nos pernos ao longo de uma linha. O algoritmo de detecção da rebarba tem como princípio básico a análise da variação da direcção ao longo do contorno externo do componente. Para que esta abordagem seja possível o componente é dividido em sectores, havendo um quadrante associado a cada um deles. Existe rebarba quando se verifica movimento fora do quadrante previsto para o sector em questão. O trabalho