Embriologia
Possui três graus de liberdade (fig. 1-2), o que permite orientar o membro superior em rela.
ç.ã.o. aos três planos do espaço, graças a três eixos pnnClpals:
1) Eixo transverso, incluído no plano frontal: Permite movimentos de fIexão-extensão realizados no plano sagital (ver figo 1-3 e plano A da figo 1-9).
2) Eixo ântero-posterior, incluído no plano sagital:
Permite os movimentos de abdução (o membro superior se afasta do plano de simetria do corpo), adução (o membro superior se aproxima ao plano de simetria) realizados no plano frontal (ver figs. 1-4 e 1-5 e plano B da figo 1-9).
3) Eixo vertical, determinado pela intersecção do plano sagital e do plano frontal: Corresponde à terceira dimensão do espaço; dirige os movimentos de fIexão e de extensão realizados no plano horizontal, o braço em abdução de 90° (ver também figo 1-8 e plano C da figo 1-9).
O eixo longitudinal do úmero (4) permite a rotação externalinterna do braço e do membro superior, de duas maneiras diferentes: a rotação voluntária (também denominada
"rotação adjunta') que utiliza o terceiro grau de liberdade e não é possível se,não for em articulações de três eixos (as enartroses). Deve-se à contração dos.músculos rotadores; a rotação automática (também denominada
"rotação conjunta") que aparece sem nenhuma ação voluntária nas articulações de dois eixos, ou nas articulações de três eixos quando funcionam como articulações de dois eixos.
Mais adiante trataremos o paradoxo de CODMAN.
A posição de referência é definida como decrevemos a seguir:
O membro superior pende ao longo do corpo, verticalmente, de maneira que o eixo longitudinal do úmero (4) coincide com o eixo vertical (3). Na posição de abdução a 90° o eixo longitudinal (4) coincide com o eixo transversal
(1). Na posição de fIexão de 90°, coincide como o eixo