eletronica

Relatório (Portas lógicas)

Nome: Elisandro Oliveira
Formador:Fernando Oliveira
Módulo: Sistemas Digitais
Curso : Mecatrônica 59000

Exercício:
Circuito de comando digital
Sistema de comando automático de uma linha seleccionadora de materiais

Objectivo da montagem

Através da criação de um sistema digital que actuará como circuito de comando de uma linha que levara peças de variados tamanhos e materiais, e estes devem ser seleccionados ainda no tapete e separados de acordo com o material de que é composto.

Esquema da montagem

Explicação do funcionamento da montagem

Motor Parado = 0 = S1 Ativo = 1
Motor ativo = 1 = S1 Parado = 0
Sensor 2 e Sensor 4 (capacitativos): Detectam peças não indutivas
Sensor 3 (Indutivos) : Detectam peças metálicas.
Fim de curso no final da esteira.
Com isto temos 4 variaveis constituitas pelos sensores, e 6 variaveis de saídas, constituídas pelo Motor (M), Cilindros Peças Metalicas L2 – Grandes - (C3 e C4), e Cilindros Peças Não-Metálicas L2 – Grandes - (C1 e C2), Cilindro Peças Não – Metalicas L1 – Pequenas (C2) e Alarme (AL)

Atraves da tabela da verdade teremos:

Tabela da verdade
S1
S2
S3
S4
M
C1
C2
C3
C4
AL
0
0
0
0
1
0
0
0
0
*
0
0
0
1
1
0
0
0
0
*
0
0
1
0
1
0
0
0
0
*
0
0
1
1
1
0
0
0
0
*
0
1
0
0
1
0
0
0
0
*
0
1
0
1
1
0
0
0
0
*
0
1
1
0
1
0
0
0
0
*
0
1
1
1
1
0
0
0
0
*
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0

*Obs: Neste momento os cilindros estão desligados

Motor Ativo

S1 S2

S3 S4

M

00
01
11
10
00
1
1

01
1
1

11
1
1

10
1
1

Nesta posição o motor esta em funcionamento