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O torque é definido pela relação:

\mathbf{\vec{\tau}} = \frac{d}{dt}\left( \mathbf{\vec{r}} \times \mathbf{{\overrightarrow{p}}}\right) = \frac{d\vec{r}}{dt} \times \vec{p} +\vec{r} \times \frac{d\vec{p}}{dt}
Pela segunda lei de Newton, \frac{d\vec{p}}{dt} = \vec{F} .

Como \frac{d\vec{r}}{dt} = \vec{v}, e a velocidade tem a mesma direção do momento, tem-se que \mathbf{\vec{v}} \times \mathbf{\vec{p}} = \mathbf{\vec{0}}, logo

\mathbf{\vec{\tau}} = \mathbf{\vec{r}} \times \mathbf{\vec{F}} na qual \times é o produto vetorial ou externo. Em módulo,

|\mathbf{\tau}| = |\mathbf{r}| |\mathbf{F}| sen(\theta) sendo θ o ângulo entre o braço do momento e a força aplicada.

Numa linguagem mais informal, poderá dizer-se que o torque é a medida de quanto uma força que age em um objeto faz com que o mesmo gire.
Binário (português europeu) ou torque (português brasileiro), momento de alavanca ou simplesmente momento (deve-se evitar este último termo, pois o mesmo pode referir-se também ao momento angular, ao momento linear ou ao momento de inércia), é uma grandeza vetorial da física.

É definido a partir da componente perpendicular ao eixo de rotação da força aplicada sobre um objeto que é efetivamente utilizada para fazê-lo girar em torno de um eixo ou ponto central conhecido como ponto pivô ou ponto de rotação. A distância do ponto pivô ao ponto onde atua uma força ‘F’ é chamada braço do momento e é denotada por ‘r’. Note que esta distância ‘r’ é também um vector.
[fmerogjreigherigjieorigj mrus8euifwefwpélfk épkoov Uma forma mais geral e simples de somar qualquer tipo de forças consiste em deslocá-las todas para um mesmo ponto, mas por cada força \vec F deslocada, deverá ser adicionado um torque, igual ao produto do módulo da força e o braço em relação ao ponto onde foi deslocada. A figura abaixo mostra uma força \vec F aplicada num ponto P, que queremos deslocar para a origem O.

O vetor posição \vec r do ponto P tem módulo r e faz um ângulo \theta