Disserta o VF Daniel Ribeiro Pereira

CENTRO UNIVERSITÁRIO DA FEI

DANIEL RIBEIRO PEREIRA

AVALIAÇÃO DA DINÂMICA LATERAL DE VEÍCULOS COMERCIAIS
EQUIPADOS COM MULTIEIXOS ESTERÇANTES

São Bernardo do Campo
2010

DANIEL RIBEIRO PEREIRA

AVALIAÇÃO DA DINÂMICA LATERAL DE VEÍCULOS COMERCIAIS
EQUIPADOS COM MULTIEIXOS ESTERÇANTES

Dissertação de Mestrado apresentada ao Centro Universitário da FEI para obtenção do título de Mestre em
Engenharia Mecânica, orientado pelo
Prof. Dr. Agenor de Toledo Fleury

São Bernardo do Campo
2010

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Dr. Agenor de Toledo Fleury pela amizade, ajuda, compreensão e apoio durante alguns imprevistos surgidos e, principalmente, pela paciência despendida comigo durante o período de orientação.
Ao Prof. Marco Antonio Zanussi Barreto e ao Prof. Dr. Eric Conrado de Souza pela ajuda e paciência.
À minha noiva pelo apoio e compreensão.
À minha família pelo apoio e incentivo.
Aos colegas de trabalho e de pós-graduação pelo incentivo e colaboração.

RESUMO
O comportamento da dinâmica lateral de um ônibus com arranjo de eixos específico do tipo
6x2 onde as rodas do eixo de apoio traseiro apresentam esterçamento é analisado durante a execução de uma manobra em curva através da construção de um modelo matemático computacional que represente o veículo em questão. Para o modelamento é utilizado o software MatLab / Simulink. Não linearidades das forças laterais desenvolvidas pelos pneus durante a operação de manobra são consideradas no modelamento. Para efeito de avaliação e justificativa do emprego de um eixo de apoio traseiro esterçante, é feita uma comparação entre ônibus 6x2 equipado com o eixo de apoio esterçante e não-esterçante. Vale ressaltar a enorme carência de literatura sobre dinâmica lateral de veículos não-articulados equipados com mais de dois eixos como motivação para investigação nessa linha.
Palavras-chave: dinâmica lateral, veículos multieixos, rodas traseiras esterçantes, ônibus.

ABSTRACT
The lateral dynamic behavior of a bus with specific axles