Dinâmica

Introdução à Dinâmica de Máquinas

Capítulo 1 – Introdução
1.1 – Introdução
No estudo da disciplina de Dinâmica de Maquinas, veremos os principais elementos e mecanismos utilizados em engenharia e suas características de funcionamento. Estudaremos o comportamento de cada um em sua utilização para que posteriormente possamos dimensioná-los e prever as tensões, velocidades e acelerações de cada corpo rígido.

Figura 1.1: Exemplos de elementos de máquinas.

1.2

– Principais Mecanismos e Pares Cinemáticos

Os mecanismos são na maioria construídos por barras e juntas, sendo a barra estudada como um corpo rígido e as juntas o elemento que faz a união entre dois ou mais corpos rígidos. Esta união criará o que chamamos de mecanismo (ou parte de um). Os primeiros estudos foram de Franz Reuleaux que publicou um trabalho em 1963 tratando da cinemática de mecanismos, neste trabalho ele chamou as juntas de “pares” e as separou em dois tipos, “pares altos” e “pares baixos”. Os pares baixos (ou inferiores) são as juntas em que sempre haverá uma área de contato na união das barras, como por exemplo: ⇒ Juntas de revolução; ⇒ Juntas paramétricas; ⇒ Parafusos; ⇒ Juntas esféricas; ⇒ Juntas cilíndricas; ⇒ Juntas planares. Os pares altos (ou superiores) são as juntas em que a união se restringe a um ou mais pontos isolados ou a uma linha, o exemplo mais conhecido é o “came” que será estudado a parte na unidade 4.

Introdução à Dinâmica de Máquinas

Figura 1.2: Pares Baixos

Introdução à Dinâmica de Máquinas
Figura 1.3: Pares Altos

As barras merecem atenção especial quanto à sua representação, às vezes se torna inviável fazer o desenho de uma barra como ela realmente é, além disso, podemos ter problemas ao estudar a sua dinâmica devido à complexidade da forma do elemento. Para simplificar faremos um esboço simples de um corpo rígido, como mostra e exemplifica a figura 1.4.

Figura 1.4

MOBILIDADE: é o número mínimo de coordenadas necessárias para representar