diagramas de movimentos

Diagramas de Movimentos
Prof. Clériston Marques

A crescente complexidade dos processos de automação industrial, nas diversas áreas de conhecimento, e a maior disponibilidade de recursos computacionais têm proporcionado uma significativa utilização das técnicas de representação de modelos computacionais de um sistema real. Define-se a simulação como sendo o processo de projetar um modelo computacional de um sistema real e conduzir experimentos, com o propósito de entender seu comportamento e/ou avaliar estratégias para sua operação
(Pedgen et al, 1995).

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Sensores
Processamento
comando trabalho Diagramas de Movimentos

• Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a sequencia de movimentos de um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condições operacionais dos elementos de trabalho.
Isso é feito através de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo). • Os circuitos pneumáticos são projetados mediante a seqüência de acionamento dos atuadores, que podem ser especificadas na forma de gráfico trajeto-passo, gráfico trajeto-tempo, avançar ou retornar.

• A combinação da seqüência de movimentos dos atuadores é montada no diagrama dos movimentos e as condições operacionais de cada um deles. Isto é feito através de duas coordenadas: uma representa o trajeto dos elementos de trabalho (avanço ou recuo), e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).

• Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva é desenhado em função do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto-passo.
• Neste caso o tempo é desenhado e representa a união cronológica na seqüência, entre as distintas unidades. • Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor visão das trajetórias, e suas correlações, no diagrama trajeto-tempo podese representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho

Seqüência de passos