CORRELAÇÃO DO RUÍDO, MULTICAMINHO E ÂNGULO DE ELEVAÇÃO NAS MEDIDAS DE FASE DAS PORTADORAS GPS

Multicaminho é o fenômeno pelo qual o sinal GPS chega à antena do receptor por caminhos secundários, após refletir em objetos mais ou menos próximos da antena, causando erros nas medidas de pseudodistância e de fase das portadoras. O sinal transmitido do satélite é recebido e amplificado pela antena. Nos receptores modernos, depois da identificação do satélite, o sinal é processado nos diferentes canais, onde no mínimo quatro canais (um para cada satélite) são necessários para determinar a posição em função das pseudodistâncias ou das fases. O oscilador de freqüência é considerado a função chave do receptor, por determinar a freqüência de referência. Através dela é possível medir o tempo de “viagem” do sinal desde o satélite até o receptor (por código), as medidas da fase das portadoras e, inclusive, a identificação do satélite através de seu código PRN. Essa medida de tempo é feita através de uma função de correlação entre o sinal que chega e a réplica local. O ruído e o multicaminho, alteram essa função, gerando erros que afetam as coordenadas finais estimadas. O presente trabalho tem como objetivo estudar a presença de ruído no sinal GPS para o satélite 9, a sua relação com o multicaminho e de ambos com a altura do satélite. Os parâmetros analisados de potência do sinal foram a SNR e a C/No. Os dados foram extraídos de arquivos de observação no formato RINEX e ASCII. Os sinais com multicaminho e a trajetória (elevação e azimute) do satélite foram extraídos conforme a metodologia da alta correlação de sinais de duas antenas próximas. Os resultados obtidos mostram uma grande e direta relação de cerca de 70% entre a potência do sinal e a elevação do satélite, e inversa em relação aos erros de multicaminho; permitindo subsidiar a escolha de máscara de