Controle um veiculo pela USB

Relatrio Final de Tpicos Especiais II Controle de um veculo pela USB Equipe Danilo Ayres Breno Marques Jlio Csar Matheus Lopes So Joo Del Rei MG 09/11/2010 Introduo No ltimo semestre, o grupo desta disciplina realizou um projeto utilizando PIC, no que se referia a montar um circuito no qual era utilizado um celular que quando atendido recebia um sinal DTMF proveniente da linha telefnica e repassa-se ao circuito de forma que o mesmo, atravs de um microcontrolador, pudesse controlar dois servo motores modificados, cujo resultado final foi a obteno de um mini-carro controlado distncia sem fio. Na execuo do projeto verificou-se as informaes das operaes em um display de LCD 16x2 acoplado no mini-carro. Dando continuidade ao antigo projeto propem-se para esta disciplina que se retire o LCD acoplado no mini-carro e repasse todas as informaes para uma tela do computador. Para executar a comunicao entre o microcontrolador e o computador usou-se a porta USB. Especificao do componente utilizado (USB) Atualmente portas do tipo RS232, serial e outras no so mais utilizadas, por serem consideradas ultrapassadas. O protocolo USB ganha vantagem no que diz respeito velocidade de transferncia de informao bem como a facilidade de ligao ao sistema, embora essa ltima caracterstica seja um tanto complexa no que diz respeito ao software de controle. Grande parte desse trabalho consiste em fazer o PC reconhecer um dispositivo USB vlido. Objetivo Trocar dados entre um microcontrolador e um PC via USB. Metodologia A princpio, teve-se a idia de utilizar a porta paralela do computador para fazer a comunicao com o microcontrolador, no entanto, considerando-se que os modernos computadores no possuem tal conexo decidiu-se estudar outras alternativas. Diante de tal limitao lanou-se mo da porta USB e um microcontrolador com suporte nativo mesma para sanar o problema. Utilizou-se como recurso metodolgico o livro texto USB Complete Third edition,