Controle Digital

2325 palavras 10 páginas

Modelos Matemáticos para Sistemas Dinâmicos

Péricles Rezende Barros

Alocação de Pólos- Entrada-Saída

Péricles Rezende Barros
Controle Digital- Período 2012.2

Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle
Departamento de Engenharia Elétrica
Universidade Federal de Campina Grande

LIEC - DEE - UFCG

Congresso Brasileiro de Automática c Pericles Rezende Barros
03 de Novembro de 2008

c Pericles Rezende Barros 03/11/2008

1

Modelos Matemáticos para Sistemas Dinâmicos

Péricles Rezende Barros

Formulação do Problema
Problema de servomecanismo usando modelos entrada-saída

LIEC - DEE - UFCG

Congresso Brasileiro de Automática c Pericles Rezende Barros
03 de Novembro de 2008

c Pericles Rezende Barros 03/11/2008

2

Modelos Matemáticos para Sistemas Dinâmicos

Péricles Rezende Barros

Problema de projeto

• Modelo
• Critério
• Leis de Controle Admissíveis

LIEC - DEE - UFCG

Congresso Brasileiro de Automática c Pericles Rezende Barros
03 de Novembro de 2008

c Pericles Rezende Barros 03/11/2008

3

Modelos Matemáticos para Sistemas Dinâmicos

Péricles Rezende Barros

Dinâmica do processo

y (t) = H (q) u (t) =

B (q) u (t)
A (q)

• u (t) é a entrada e y (t) é a saída
• B (q) e A (q) são polinômios sem fatores comuns e com A (q) mônico.

LIEC - DEE - UFCG

Congresso Brasileiro de Automática c Pericles Rezende Barros
03 de Novembro de 2008

c Pericles Rezende Barros 03/11/2008

4

Modelos Matemáticos para Sistemas Dinâmicos

Péricles Rezende Barros

Critério

• Especiﬁcação de servo y (t) = Hm (q) u (t) =

Bm (q) yr (t)
Am (q)

• yr (t) é o sinal de referência.
• Bm (q) e Am (q) são polinômios sem fatores comuns e com Am (q) mônico.

LIEC - DEE - UFCG

Congresso Brasileiro de Automática c Pericles Rezende Barros
03 de Novembro de 2008

c Pericles Rezende Barros 03/11/2008

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