controle da incubadora

CONTROLE DA TEMPERATURA DE OVOS EM UMA INCUBADORA.

Descrição do Processo:

erá implementado um controle da temperatura dos ovos em uma chocadeira. A temperatura ideal para uma ótima incubação é de 37,4 º C, sendo de grande importância que haja poucas variações neste valor. Uma vez iniciado o processo ele não deve ser interrompido – abrir a chocadeira, inserir mais ovos ou retirar, para que não haja grandes variações na temperatura dos ovos.
Para atuar no processo serão utilizadas resistências de aquecimento e um cooler para dissipar o ar quente. Quando for necessário reduzir a temperatura será utilizado outro cooler isoladamente. Sabe-se que este é um controlador de caráter regulatório, ou seja, a ação de controle utilizará as variações no distúrbio (temperatura do ambiente externo) como parâmetro para o cálculo da variável manipulada (temperatura do atuador: resistências de aquecimento).

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Para uma diferença de temperatura de 70º C entre o ambiente da chocadeira (25ºC) e a temperatura dos ovos, o setpoint (37,4º C) será alcançado num intervalo de tempo igual a 10 min.

Faixa de variação da temperatura ambiente: 0-100 ºC
Faixa de variação da temperatura dos ovos: 20-38ºC
Temperatura ideal: 37,4º C
Tempo de acomodação: 8 min.: 480 s
Constante de tempo dominante: 96 s (480/5) ~ 1 minuto e meio
Tempo de amostragem: (96/10) = 9,6 segundos
Tempo morto: 48 segundos

37,4-25=12,4 ºC = 68,8% da variação total da entrada (18º C)
25ºC+70ºC= 95º C = 95% da variação total da entrada (0-100º C)

C(k)= 0,069M(k-5)+0,905C(k-1)
Abaixo apresenta o gráfico da ação de controle para entrada degrau:

PARTE 2 :

Fechando a Malha:
Agora iremos inserir uma realimentação no sistema e será implementado um controlador digital utilizando o algoritmo Dahlin. Este controlador se fez necessário pois, como pode ser visto no gráfico de saída do sistema em malha aberta, o setpoint não foi alcançado. Além