Controlador Lógico Programável - CLP

Controlador Lógico Programável
(CLP)
IFPE – Ipojuca
Prof. Flávio Áureo

Introdução:
• O CLP, ou PLC – Programmable Logic Controller, é um computador dotado de um conjunto de entradas e saídas de sinal que realiza funções de controle com diversos níveis de complexidade.
• O CLP é utilizado principalmente na automação industrial, podendo, em muitos casos, o mesmo dispositivo realizar diferentes funções de controle apenas mudando-se sua programação.

Controlador Lógico Programável

Controlador Lógico Programável

HISTÓRICO
O primeiro CLP surgiu no final dos anos 60 na indústria automobilística americana, com a Hydronic Division da General
Motors definindo as especificações do CLP em 1968. Com o primeiro CLP sendo criado em 1969 pela Bedford Associates.

MOTIVO
Devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando a cada mudança na linha de montagem.
Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.

Controlador Lógico Programável

DIVISÃO HISTÓRICA
Pode-se didaticamente dividir os CLP’s de acordo com o sistema de programação por ele utilizado :
1a. Geração : Os CLPs de primeira geração se caracterizam pela programação intimamente ligada ao hardware do equipamento.
A linguagem utilizada era o Assembler que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP.
2a. Geração : Aparecem as primeiras “Linguagens de Programação” não tão dependentes do hardware do equipamento, possíveis pela inclusão de um “Programa Monitor “ no CLP.

3a. Geração : Os CLPs passam a ter uma Entrada de Programação, onde um Teclado ou Programador Portátil é conectado, podendo alterar, apagar , gravar o programa do usuário, além de realizar testes ( Debug ) no equipamento e no programa. A estrutura física também sofre alterações sendo a tendência para os Sistemas
Modulares com Bastidores ou Rack.
4a. Geração : Com a popularização e a diminuição dos preços dos micro - computadores ( normalmente clones do IBM PC ), os
CLPs passaram a incluir