Condi Es De Equilibrio Do Corpo R Gido E Rea Es De Apoio

Condições de equilíbrio do corpo rígido
Como mostra a Figura, este corpo está sujeito a um sistema externo de força e momento de binário que é o resultado dos efeitos das forças gravitacionais, elétricas, magnéticas ou de contato causadas pelos corpos adjacentes.

Condições de equilíbrio do corpo rígido
O sistema de força e momento de binário que atuam sobre um corpo podem ser reduzidos a uma força resultante e um momento de binário resultante equivalentes em qualquer ponto O arbitrário dentro ou fora do corpo. Se essa força e momento de binário resultantes são ambos iguais a zero, então dizemos que o corpo está em equilíbrio.

Condições de equilíbrio do corpo rígido
Matematicamente, o equilíbrio de um corpo é expresso como:

Essas duas equações não são apenas necessárias para o equilíbrio; elas são também suficientes.

Condições de equilíbrio do corpo rígido
Consideraremos o caso em que o sistema de forças que age sobre um corpo rígido se situa em, ou pode ser projetado para, um único plano e, além disso, quaisquer momentos de binário atuando sobre o corpo são direcionados perpendicularmente a esse plano.
Esse tipo de sistema de força e binário é frequentemente referido como um sistema de forças bidimensional ou coplanar.

Reações de apoio
Vamos analisar os vários tipos de reações que ocorrem em apoios e pontos de contato entre corpos sujeitos a sistemas de forças coplanares. Como regra geral:
 Se um apoio impede a translação de um corpo em uma determinada direção, então, uma força é desenvolvida no corpo nessa direção.
 Se a rotação é impedida, um momento de binário é exercido sobre o corpo.

Reações de apoio
A viga pode ser apoiada de uma forma mais restritiva por meio de um pino. Aqui, o pino pode impedir a translação da viga em qualquer direção ϕ e, portanto, o pino deve exercer uma força F sobre a viga nessa direção. Reações de apoio
A maneira mais restritiva de apoiar a viga seria usar um apoio fixo.
Esse apoio impedirá tanto a translação quanto a