Cinematica

CINEMÁTICA ANGULAR
Para a Mecânica clássica, o estudo dos movimentos circulares é de grande importância. Movimentos circular é aquele em que o móvel se desloca numa trajetória circular dependendo para isso, da aplicação de uma força que mude a direção do vetor velocidade (força resultante centrípeta), força essa aplicada para o centro da trajetória. Esta força é responsável pela chamada aceleração centrípeta, que como vimos, tem a função de variar a direção do movimento. Porém, como foi visto em cinemática vetorial, nos movimentos curvilíneos variados e uniformemente variados, pode existir ainda a aceleração tangencial,cuja função é variar o módulo da velocidade. Sendo assim, os movimentos circulares classificam-se, de acordo com a ausência ou a presença de aceleração tangencial, em movimento circular uniforme (MCU), movimento circular uniformemente variado (MCUV) e movimento circular variado (MCV). Para que possamos estudar estes movimentos, se torna necessário a introdução de grandezas angulares tais como o deslocamento angular(), a velocidade angular() , a aceleração() angular e a aceleração centrípeta(ac), bem como a definição de período e freqüência do movimento. Vamos reparar que tais grandezas são análogas as já definidas para o movimento retilíneo visto em cinemática escalar. 1-Espaço angular () P S  C O

Na figura acima, no instante inicial t, o móvel se encontra no ponto P. Sua posição angular é dada pelo ângulo , que faz o ponto P com o centro da circunferência C e a origem de ângulos CO. Chama-se então espaço angular o espaço do arco formado, quando um móvel encontra-se a uma abertura de ângulo  qualquer em relação ao ponto denominado origem. Relação entre espaço linear e espaço angular. Matematicamente podemos facilmente demonstrar que o ângulo , é determinado pelo quociente entre o comprimento do arco s e o raio da circunferência r, =s/r. A unidade que será utilizada para o espaço angular será o radiano (rad), e desta definição é possível