CEA728 Trabalho6 Leandro Martins Amaral e Edson Camillo

Universidade Federal de Ouro Preto
Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas – ICEA
Campus João Monlevade

CEA 728 – CONTROLE DE ACIONAMENTOS
ELÉTRICOS

DISCRETIZAÇÃO DE FT E IMPLEMENTAÇÃO DE
FILTROS DIGITAIS

Trabalho apresentado ao Professor Renan
Fernades Bastos como parte das exigências da disciplina Controle de Acionamentos
Elétricos pelos discentes: Leandro Martins
Amaral e Edson Camillo Giaccheto

Junho de 2015

Controle de Acionamentos Elétricos

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1. Desenvolvimento e Resultados
A primeira parte do trabalho consistiu em utilizar a transformada bilinear e discretizar um filtro passa alta de primeira ordem, conforme mostrado a seguir:

Com isso, as equações de diferenças são demonstradas nos Anexos do documento.
Para continuidade, uma frequência de 50 hertz (contemplando nossos vizinhos paraguaios) foi adotada e o filtro passa alta foi implementado utilizando o bloco Sfunction, comparando a resposta com o bloco TransferFunction, com seus devidos parâmetros definidos. Os resultados são mostrados nas figuras que se seguem.

Figura 1 - Filtro Passa- Alta.

Controle de Acionamentos Elétricos

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A segunda parte, baseou-se em discretizar um filtro passa faixa utilizando o método de diferenças Backwar ou Forward. Adotando o primeiro método, o filtro foi implementado no S-function e análogo a primeira etapa do trabalho comparamos com o bloco TransferFunction. Para análise desta parte, utilizamos um sinal de entrada como sendo a soma de Vi(t)= 1*cos(2*pi*60*t) + 1*cos(2*pi*120*t). Além disso a FT mostrada a seguir, representa um filtro passa-baixa com uma banda de 10 Rad/s e frequência central de 60 Hertz e, para período de amostragem utilizou-se To = 0.0001 s.
Os resultados obtidos são mostrados a seguir:

Figura 2 - Filtro Passa-Faixa.