Cadeira ambidestra - Mecanismos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO
CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

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MECANISMOS

CARTEIRA AMBIDESTRA

Rômulo José Guimarães de Melo
Vinnícius Luiz Rocha de Lima
Prof.: José Maria Bezerra

Recife, Julho de 2014
Sumário

1 Introdução 1
2 Objetivos 2
3 Justificativa 2
4 Estado da arte 2
5 Metodologia 3
5.1 Concepção do projeto 3
5.2 Análise cinemática do mecanismo 5
5.2.1 Equações de restrição 5
5.2.2 Deslocamentos 5
5.2.3 Velocidades 6
5.2.4 Acelerações 6
6 Limitações do projeto 7
7 Conclusão 8
8 Referências bibliográficas 9
9 Anexos 10
9.1 Desenhos Técnicos 10
9.2 Teoria para análise de cadeias impostas 11
9.2.1 Coordenadas generalizadas e equações de restrição 11
9.2.2 Deslocamentos 12
9.2.3 Velocidades 12
9.2.4 Acelerações 13
9.3 Propriedades da cadeira 13
9.4 Materiais usados no projeto 13

1 Introdução

Mundialmente, a população canhota atinge um percentual em torno de 10%, segundo a Organização Mundial de Saúde. O favorecimento de um lado do corpo para a realização de tarefas nos permite rápida reação em determinadas situações, mas o motivo da predominância dos destros dentre a população ainda é desconhecido. O avanço tecnológico, além de propor inovações em diversas áreas, tem ajudado a suprir necessidades encontradas pela população em geral ou grupos minoritários. Para esse avanço ser alcançado, estudos e pesquisas envolvendo ferramentas que visam a solução de problemas são projetadas e manufaturadas. O estudo dos mecanismos é fundamental em processos industriais e dinamização de estruturas. Esse estudo pode se iniciar a partir de uma concepção geométrica pré-existente, com todas as dimensões do mecanismo e tipos de conexão entre as barras. Sua análise visa encontrar deslocamentos, velocidades e acelerações. O processo também pode acontecer de maneira inversa, uma síntese, na qual os parâmetros