automação

TRABALHO DE CONTROLE DE PROCESSOS
( CONTROL STATION )

GRUPO: ANTONIO CARLOS, DARLAN, LUIZ H, SANDRO, SAMUEL
TURMA: AUTOMAÇÃO 2º MODULO
MATERIA: CONTROLE DE PROCESSOS
PROFESSOR: RAINNER

Controle De Processos
Análise dos processos do software Control Station

Plantas analisadas:
Gravity drained tanks
Heat exchanger
Pumped tank
Jacketed reactor
Cascade jacketed reactor

PASSOS UTILIZADOS PARA ALTERAÇÃO DAS MALHAS:
Retirar o ruído
Passar a malha para manual
Analisar a dinâmica e o comportamento do processo
Analisar questões de linearidades
Verificar os limites e alarmes de cada processo
Fechar a válvula e aplicar step’s de 5 em 5%
Levantar a função de tranferência
Projetar a partir da região mais linear, projetar o PID
A constante de tempo de um controlador escravo (quando houver) tem que ser 3X menor que a malha mestre

Gravity drained tanks.

Depois de passarmos passamos a planta para manual e aplicarmos degrau de 5% em 5%, e de acordo com a abertura da válvula é feito um levantamento dos valores do nível. Utilizando a tabela abaixo para o calculo do ganho é utilizado a formula onde Gp= PV

Levantando a função de transferência

Levantamento dos graficos

Definido a faixa de trabalho da válvula, entre 40 e 80%

Através deste gráfico iremos calcular a função de transferência, visto que é uma função de primeira ordem vamos utilizar a seguinte formula abaixo:
FT=Gp . ℮ᶱs

Onde :
Gp= ganho do processo = Tempo morto = Constante de tempo
Realizados os cálculos obtemos a seguinte FT.

FT= 0.10 . ℮0,5s

A escolha do modo de regulação esta ligada a controlabilidade do sistema que é determinada pela relação .

Com esses parâmetros, agora calcula-se os valores para a função P+I, , que é dado pelas formulas seguintes;

Kp = ζp e Ki = ζp

Onde: