Automação
LEEC / MEEC 2003-2004
Automação de Processos Industriais
Sistemas de Eventos Discretos
Docente:
Prof. Paulo Jorge Oliveira
e-mail: pjcro @ isr.ist.utl.pt
Tel: 21 8418053 ou 2053 (interno)
API
P. Oliveira
IST / DEEC / SSC
Pág. 1
Automação de Processos Industriais
Programa da Cadeira:
Cap. 4 – Grafcet (Sequential Function Chart) [2 semanas]
...
Cap. 6 - Sistemas de Eventos Discretos [2 semanas]
Modelação de sistemas de eventos discretos. Autómatos.
Redes de Petri: estado, dinâmica e modelação.
Modelos restrictos e estendidos. Subclasses de Redes.
…
Cap. 7 - Análise de Sistemas de Eventos Discretos [2 semanas]
API
P. Oliveira
Pág. 2
1
Cap. 6 – Sistemas de Eventos Discretos
IST / DEEC / SSC
Alguns ponteiros acerca de Sistemas de Eventos Discretos
Resenha histórica: http://prosys.changwon.ac.kr/docs/petrinet/1.htm
Tutorial:
http://vita.bu.edu/cgc/MIDEDS/ http://www.daimi.au.dk/PetriNets/ Analisadores, e Simuladores:
http://www.ppgia.pucpr.br/~maziero/petri/arp.html (em português) http://wiki.daimi.au.dk:8000/cpntools/cpntools.wiki http://www.informatik.hu-berlin.de/top/pnk/download.html
Bibliografia:
* Cassandras, Christos G., "Discrete Event Systems - Modeling and
PerformanceAnalysis", Aksen Associates, 1993.
* Peterson, James L., "Petri Net Theory and the Modeling of Systems",
Prentice-Hall,1981. Online em http://prosys.changwon.ac.kr/docs/petrinet/
* Petri Nets and GRAFCET: Tools for Modelling Discrete Event Systems
R. DAVID, H. ALLA, New York : PRENTICE HALL Editions, 1992
API
P. Oliveira
IST / DEEC / SSC
Pág. 3
Cap. 6 – Sistemas de Eventos Discretos
Caracterização genérica de um sistema como as relações de entrada/saída.
Equações de estado:
& x(t ) = f ( x(t ),u(t ),t ) y(t ) = g ( x(t ),u(t ),t ) em tempo contínuo (ou em tempo discreto)
Exemplos?
API
P. Oliveira
Pág. 4
2
IST / DEEC / SSC
Cap. 6 – Sistemas de