Automação

Universidade Federal de Juiz de Fora Colégio Técnico Universitário

Departamento de Mecânica

Automação

Apostila organizada por: Prof. Paulo Rogério A. Guimarães

Agosto de 2002

Índice 1 Introdução 3 2 Sistema Automático 4 2.1 Sistema de produção 4 2.2 Automação e Automatização 5 2.3 Configuração do Sistema Automático 5 2.4 Tecnologias Operativa e de Comando 6 2.5 Sistemas Contínuos e Discretos 7 3 Comandos e Controles 7 3.1 Comando 7 3.2 Controle 9 3.3 Sinais 9 3.4 Comandos Binários 11 4 Fundamentos da Eletrônica 13 4.1 Modelo do Átomo 13 4.2 Representação Simplificada: 13 4.3 Grandezas Elétricas 14 4.4 A Lei de Ohm 17 5 Solenóides 22 6 Elementos Eletro-Eletrônicos Utilizados em Automação de Sistemas Mecânicos 23 6.1 Válvulas eletromagnéticas 23 6.2 RELÉS 24 6.3 Contator 28 6.4 Limitadores de Curso 28 6.5 Sensores 29 6.6 Pressostato 34 7 Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) 35 7.1 Introdução 35 7.2 Estrutura Básica do Controlador Lógico Programável 36 7.3 Formas de Programação 40 7.4 Operação do CLP 43 7.5 Características Técnicas 45 7.6 Metodologia de Programação 46 7.7 Aplicação - Exemplo 1 51 8 Instruções Básicas para Programação de CLP 54 8.1 Hardware básico de um CLP AL 1000 /128 /256 54 8.2 Como endereçar um dispositivo de I/0 de um CLP Altus AL 1000 /128 /256. 55 8.3 Instruções básicas 55 8.4 Aplicação - Exemplo 2 60 9 Referências Bibliográficas 61

Introdução

O processo de globalização da economia transformou em condição primordial a busca de elevados