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Biografia de Nichols
Nathaniel Nichols nasceu em 1914, em Michigan. Ele completou seus estudos de graduação na Universidade Central de Michigan, em 1936, onde obteve seu diploma de bacharel. Mais tarde, obteve o grau de Mestre em Física pela Universidade de Michigan em 1937.
Em 1937 começou a trabalhar na Nichols Taylor Instruments e ao lado de John Ziegler encontrado um método para ajustar os parâmetros de um controlador e garantir a estabilidade e ótimo desempenho do sistema. Em 1942 ambas as Transação ASME publicado em um artigo com os resultados de sua investigação que mais tarde foi chamado de "Parâmetros de Ziegler-Nichols para sintonizar um controlador".
Nichols também criado um método gráfico para determinar o ganho e de fase máximo de um sistema de circuito fechado com base nas características do circuito aberto. Isto envolve o uso de um gráfico para determinar essa informação. Este gráfico é o que hoje conhecemos como o gráfico Nichols. Provou-se que esta carta tem sido a ferramenta mais útil na história de controlo. Foi publicado pela primeira vez em "Teoria dos Servomecanismos" em 1947.
Este pioneiro de controle foi premiado várias vezes por suas contribuições. Ele recebeu dois doutorados honorários, uma de Case Western Reserve University e outro na Universidade de Michigan, onde estudou. A carta Nichols foi uma grande contribuição para a história do controle foi o que motivou que Nichols foi homenageado com a criação do IFAC Nichols Medal, que homenageia os indivíduos que fizeram contribuições significativas para controle.

Introdução
A análise com o gráfico de Nichols é uma modificação dos métodos de Bode e de Nyquist, mas com algumas vantagens. É uma transformação de M e N em decibéis contra o ângulo de fase.
A representação no gráfico Nichols tem algumas vantagens: em primeiro lugar ele pode representar uma gama mais ampla de amplitudes, porque a magnitude da resposta de circuito aberto traçados em escala logarítmica, a representação é dada pela