Aula 7 Equol Brio Dos Corpos R Gidos

Equilíbrio dos Corpos Rígidos
Aula 7

Profº Osvaldo Kojiro Iha

Equilíbrio dos corpos rígidos
• No capítulo anterior vimos que as forças externas exercídas em um corpo rígido pode ser transformada em um sistema força binário em um ponto arbitrário • Força de um binário for nulo o corpo rígido está em equilíbrio, isto é:

 F 0
 M   rxF  0
0

• Assim temos que as componentes das forças nos eixos x, y e z, assim como os momentos serão iguais a zero.

 F 0;  F
 M 0; M x 0x

y

0;  Fz 0

0y

0; M 0 z 0

• As equações podem ser usadas para determinar forças desconhecidas aplicadas ao corpo rígido ou reações desconhecidas por um vínculo
• As forças e os momentos se anulam nos eixos x, y e z

Equilíbrio dos corpos rígidos
• 1º - Para descrever as equações de um corpo livre é necessário identificar todas as forças
• 2º - Encontrar as reações aplicadas na estrutura por seus vínculos
• 3º- Analisar os pontos de apoio da estrutura em estudo
• Então, estas forças estão relacionadas com as forças externas (força de atração da Terra, a força nos pontos de apoio, as forças sobre a estruturas) e internas
(forças de várias partes da estrutura exercem uma sobre a outra)
• As forças externas devem ser conhecidas e claramente mostradas no diagrama de corpo livre
• Cuidado ao desenhar a direção das forças de um corpo livre

Equilíbrio em duas dimensões
• As forças que irão agir sobre a estrutura estarão no plano em estudo
• Reações equivalentes a uma força com linha de ação conhecida  A linha de ação ocorre em apenas um sentido, isto é, eles impedem o movimento em uma direção
• Ex: balancins, roletes, superfícies lisas, hastes curtas e cabos, cursores e pinos deslizantes sem atrito
• Reações equivalentes a uma força de direção desconhecida  Estes são causados por pinos polidos em orifícios ajustados, articulações e superfícies rugosas Equilíbrio em duas dimensões
• Reações equivalentes a uma força e um binário São causados por apoios fixos que impedem qualquer