ATPS

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ETAPA 02
Aula-tema: Equilíbrio de Corpos Rígidos
Passo 02
Desenvolver, calcular e construir, para o guindaste do projeto em questão, a tabela que fornece o valor mínimo do ângulo “θ”, em graus, para as cargas variando em intervalos de 1 kN, conforme modelo na sequência, considerando-se um coeficiente de segurança de 20% sobre o ângulo mínimo teórico calculado.

Peso da máquina sem contrapeso - 100 kN (Centro de Gravidade G1)
Peso da Lança - 25 kN (Centro de Gravidade G2)
Peso de cada contrapeso - 5 kN (Centro de Gravidade inicial G3)
Número total de contrapesos - Três
Centro de gravidade do módulo quadrado das esteiras - Eixo de giro do guindaste
Posição sequencial de montagens dos contrapesos – a1 = 0,9 m; a2 = 1,1 m e a3 = 1,3 m
Capacidade máxima de carga do guindaste 15 kN - Limitada pelo cabo de aço
Ângulo mínimo atingido pela lança sem carga 10º - Limitado por batentes.
Condições para Equilíbrio: ∑ Fx=0; Cx-(25KN.senθ+P.senθ)=0
Cálculo do momento gerado no ponto C que atuam no guindaste: ∑ Mc=0;

Simulação sem Contrapeso e Carga de 1KN.
Arc cos(0,6545)=49,11º + 20% = 58,94º Simulação 1 Contrapeso e Carga de 1KN.
Arc cos(0,7255)=43.48º + 20% = 52.18º Simulação 2 Contrapeso e Carga de 1KN.
Arc cos(0,8036)=31,52º + 20% = 43.82º Simulação 3 Contrapeso e Carga de 1KN.
Tabela sem 20% de margem de segurança.
Peso da carga (KN)
Ângulo θ min.
Sem contrapeso.
Ângulo θ min. Um contrapeso.
Ângulo θ min. dois contrapesos.
Ângulo θ min. Três contrapesos.

Tabela para uso do operador do guindaste
Peso da carga (KN)
Ângulo θ min.
Sem contrapeso.
Ângulo θ min. Um contrapeso.
Ângulo θ min. dois contrapesos.
Ângulo θ min. Três contrapesos.

Passo 4
Faça uma crítica ao coeficiente de segurança adotado pela engenharia do
Produto. Seria ele realmente suficientemente seguro para evitar acidentes, durante a operação do guindaste?
Opine e embase suas razões.
Relatório: Equilíbrio de corpos rígidos.
Após efetuar os Cálculos de momentos e desprezando as