ATPS Sistemas digitais
2960 palavras
12 páginas
FACULDADE ANHANGUERA DE JUNDIAIENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
SISTEMAS DIGITAIS
ATPS - MOTORES DE PASSO – RELATÓRIO I & II
JUNDIAI
2013
ATPS – MOTORES DE PASSO RELATÓRIOS I & II
JUNDIAÍ
SETEMBRO/2013
RESUMO
Este documento tem como objetivo apresentar ao leitor informações sobre os motores de passo e os circuitos lógicos controladores do mesmo, bem como as famílias lógicas e os sistemas digitais. Demonstrar de forma clara e concisa estas tecnologias e suas utilizações no mercado atual. Através da ideia apresentada neste trabalho, o leitor despertará sua curiosidade sobre sistemas digitais, motores de passo e robôs cartesianos.
Palavras-chave: Motor de passo, controlador, sistemas digitais, robôs cartesianos.
ABSTRACT
This document aims to present the reader with information about the stepper motors and controllers of the same logical circuits and the logic families and digital systems. Demonstrate clearly and concisely these technologies and their uses in the current market. Through the idea presented in this paper, the reader will awaken your curiosity about digital systems, stepper motors and Cartesian robots.
Keywords: Stepper motor, controller, digital systems, Cartesian robots.
LISTA DE FIGURAS
1. FIGURA 1 – Exemplo de motor de passo ........................................................10
2. FIGURA 2 – Exemplo de Controlador de motor de passo ...............................11
3. FIGURA 3 – Robô Cartesiano Industrial .........................................................11
4. FIGURA 4 – Exemplo de interfaceamento TTL para CMOS ..........................14
LISTA DE TABELAS
1. TABELA 1 datasheet TB6560 .........................................................................9
2. TABELA 2 datasheet ULN2003 ......................................................................9
3. TABELA 3 datasheet ULN2803....................... ...............................................9
4. TABELA 4