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Viscosidade é a propriedade física que caracteriza a resistência de um fluido ao escoamento , a uma dada temperatura. Viscosidade è a propriedade associada à resistência que o fluido oferece a deformação por cisalhamento. De outra maneira pode-se dizer que a viscosidade corresponde ao atrito interno nos fluidos devido basicamente a interações intermoleculares , é comumente percebida como a ¨grossura¨, ou resistência ao despejamento. Viscosidade descreve a resistência interna para fluir de um fluido e deve ser pensada como a medida do atrito do fluido. Assim, a água tem baixa viscosidade , enquanto que o óleo vegetal tem alta viscosidade. Elasticidade é uma propriedade importante de um fluido compressível é o seu módulo de elasticidade volumétrica , que indica como o volume específico varia com a pressão aplicada. Quanto maior o valor de elasticidade , menos compressível é o fluido. Fluidos são substâncias que são capazes de escoar e cujo volume toma a forma de seu recipiente . Quando em equilibrio , os fluidos não suportam forças tangenciais ou cisalhamento. Todos os fluidos possuem certo grau de compressibilidade e oferecem pequenas resistências à mudança de forma. Situação adversa num projeto de mecânica dos fluidos pode ser uma junta mal selecionada ou instalada proporciona perdas de produto ou ataque químico do fluido.
Links de videos pesquisados: http://www.youtube.com/watch?V=sft0OzAC8gw Este video mostra uma maneira simples de contrução de um braço hidráulico , com pouco material e em pouco tempo conseguimos montar um braço hidráulico. http://www.youtube.com/watch?V=FG-JRkK3MiE Este video mostra um braço hidráulico mais complexo , com uso de mais elementos e tempo para construção fazendo mais movimentos e com maior complexidade. http://www.youtube.com/watch?V=k8BLOfFdw7Y http://www.youtube.com/watch?=CSScXS3rX4I http://www.youtube.com/watch?=m9Lo9G1iV3w http://www.youtube.com/watch?=7qjVrrj-pag
Estes linkks mostram um braço hidráulico bem mais