Atps engenharia da computação
• RBR X: rotaciona a base para a direita
• RBL X: rotaciona a base para a esquerda
• RJU X: rotaciona a junção do cotovelo para cima
• RJD X: rotaciona a junção do cotovelo para baixo
• RHR X: rotaciona o soldador para a direita
• RHL X: rotaciona o soldador para a esquerda
• RHU X: rotaciona o soldador para cima
• RHD X: rotaciona o soldador para baixo
• WEL X: aplica solda por x milissegundos
• GTM R: coloca o tempo atual no registrador R
• GHG R: colocar o peso da peça atual (em miligramas) no registrador R
• MOV X Y: associa o valor X ao registrador Y
• ADD X Y: adiciona o valor X ao valor do registrador Y
• SUB X Y: subtrai o valor X do valor do registrador Y
• MUL X Y: multiplica o valor do registrador Y por X e armazena o resultado em Y
• DIV X Y: divide o valor do registrador Y por X e armazena o resultado em Y
• JMP X: muda o fluxo de execução para a instrução X
• IFZ X Y: salta para a instrução Y se o valor do registrador X for 0
• IFP X Y: salta para a instrução Y se o valor do registrador X for positivo
• IFN X Y: salta para a instrução Y se o valor do registrador X for negativo
• RHR X: rotaciona o soldador para a direita
• RHL X: rotaciona o soldador para a esquerda
• RHU X: rotaciona o soldador para cima
• RHD X: rotaciona o soldador para baixo
Conjunto de instruções acima serve para se movimentar acima o eixo de solda onde pode se determinar a distância do bico de solda ate a peça.
• ADD X Y: adiciona o valor X ao valor do registrador Y
• SUB X Y: subtrai o valor X do valor do registrador Y
• MUL X Y: multiplica o valor do registrador Y por X e armazena o resultado em Y
• DIV X Y: divide o valor do registrador Y por X e armazena o resultado em Y
Nesse bloco e onde podemos mover a solda para frente para trás como se ela estivesse em cima de uma esteira ADD XY SUB XY e