Arcossauros
Crurotarsi: São todos aqueles parecidos com os crocodilos e seus parentes pré-históricos.
Esse grupo se diversificou no Triásssico. Dentro desse clado, há várias subdivisões, distinguindo-se pela morfologia da cabeça e outros. Atualmente, os crocodilos são semi-aquáticos, mas, antigamente esse grupo contava com espécies exclusivamente aquáticas ou exclusivamente terrestres. Além da Ordem Crocodyla, os Crurotarsi incluem também a Aetosauria, a Phytosauria e a Raisuchia. Sendo comuns e diversificados no Triássico, algumas espécies foram extintas no final do mesmo período.
Ornithodira: Ou Avemetatarsalia é o grupo que inclui os animais parecidos com dinossauros e seus parentes, ou seja: dinossauros, pterossauros e aves, basicamente. Dinosauria é o grupo mais conhecido de arcossauros. Os dinossauros eram divididos em dois grandes grupos: Saurísquios e Ornitisquios, que se subdividiam em vários outros. As aves, único grupo ornithodiro vivo, variam muito de tamanho, dos ínfimos beija-flores até as avestruzes. Os pássaros são aves, mas nem todas as aves são pássaros. Os pássaros são incluídos na Ordem Passeriformes, constituindo a