Algorítmo de busca

#include
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int main(int argc, char *argv[])
{

int matriz_desgaste[10][10]; int matriz_custo[10][10]; int matriz_final[10][10]; int matriz_principal[10][10]; // insere os dados na matriz: matriz_principal[0][0] = 9999; matriz_principal[0][1] = 5; matriz_principal[0][2] = 7; matriz_principal[0][3] = -1; matriz_principal[0][4] = -1; matriz_principal[0][5] = -1; matriz_principal[0][6] = -1; matriz_principal[0][7] = -1; matriz_principal[0][8] = -1; matriz_principal[0][9] = -1; matriz_principal[1][0] = 5; matriz_principal[1][1] = 9999; matriz_principal[1][2] = -1; matriz_principal[1][3] = -1; matriz_principal[1][4] = -1; matriz_principal[1][5] = 10; matriz_principal[1][6] = 13; matriz_principal[1][7] = -1; matriz_principal[1][8] = -1; matriz_principal[1][9] = -1; matriz_principal[2][0] = 7; matriz_principal[2][1] = -1; matriz_principal[2][2] = 9999; matriz_principal[2][3] = 13; matriz_principal[2][4] = -1; matriz_principal[2][5] = -1; matriz_principal[2][6] = 16; matriz_principal[2][7] = 25; matriz_principal[2][8] = -1; matriz_principal[2][9] = -1; matriz_principal[3][0] = -1; matriz_principal[3][1] = -1; matriz_principal[3][2] = 13; matriz_principal[3][3] = 9999; matriz_principal[3][4] = 10; matriz_principal[3][5] = -1; matriz_principal[3][6] = -1; matriz_principal[3][7] = -1; matriz_principal[3][8] = -1; matriz_principal[3][9] = -1;