Apostila clp

Processos Industriais CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS INTRODUÇÃO Esta apostila tem como objetivo prover uma visão geral das características e recursos hoje disponíveis no mercado de Controladores Programáveis (CP’s), bem como, a sua aplicação nos diversos campos da automação industrial e controle de pr ocessos, onde as necessidades de flexibilidade, versatilidade, disponibilidade, alta conf iabilidade, modularidade, robustez e baixos custos, o tornam uma excelente opção. Mas, o que é um Controlador Programável ? Como surgiu ? Mesmo antes da industrialização da eletrônica digital, os projetistas de comando elaboravam circuitos digitais como contatos programáveis. O programa era armazenado em plugs multi-pinos e as instruções codificadas por meio de ligações elétricas entre os pinos destes plugs. Esses programas eram muito limitados, e, sua principal função era a seleção das operações das maquinas e/ou processos. Desta forma, além de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros pr oblemas: alto consumo de energia, difícil manutenção, modificações de comandos dif icultados e onerosos com muitas alterações na fiação ocasionando número de horas paradas, além das dificuldades em manter documentação atualizada dos esquemas de comando modificado. Com a industrialização da eletrônica, os custos diminuíram, ao mesmo tempo em que a flexibilidade aumentou, permitindo a utilização de comandos eletrônicos em larga escala. Mas alguns problemas persistiram, e quem sentia…

Processos Industriais CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS INTRODUÇÃO Esta apostila tem como objetivo prover uma visão geral das características e recursos hoje disponíveis no mercado de Controladores Programáveis (CP’s), bem como, a sua aplicação nos diversos campos da automação industrial e controle de processos, onde as necessidades de flexibilidade, versatilidade, disponibilidade, alta confiabilidade, modularidade, robustez e baixos custos, o tornam uma excelente opção. Mas, o que é…

TÉCNICAS. 1. PIC 16F84 2. PIC 16F628A 5. TERMOS UTILIZADOS 7. MEMÓRIA DE PROGRAMA 8. MEMÓRIA DE DADOS 9. OS REGISTRADORES ESPECIAIS: 1. REGISTRADORES GERAIS 1. STATUS E PCON 2. OPTION 3. PCL e PCLATH 4. FSR e o INDF 9 PORTAS 9 PORTA E TRISA 9 PORTB E TRISB . CONTADORES: TMRO: T1CON, TMR1L e TMR1H: T2CON, TMR2 e PR2: 9.6. INTCON, PIR1 e PIE1 9.7. CMCON: 9.8. VRCON: 9.9…

1 INTRODUÇÃO E CONCEITOS BÁSICOS ________________________________________________________________________________________ 1 INTRODUÇÃO E CONCEITOS BÁSICOS • Inicia com uma breve história do surgimento e do desenvolvimento dos conceitos, resultados e formalismos nos quais a Teoria da Computação é baseada. • Formalização dos conceitos de programa e de máquina ¾ Existem diferentes computadores, com diferentes arquiteturas, e existem diversos tipos de linguagens de programação, ¾…