Trandutores: encoders, resolver e tacogerador

Resumo—Este trabalho tem como objetivo demonstrar a utilização do Tacogerador, do Encoder e do Resolver. Será abordada desde a forma do funcionamento até a aplicação destes transdutores em servocontrole de motores. Neste sentido deve-se explicar suas particularidades, vantagens e desvantagens. Palavras Chave — Conversão, Motor, Energia, Medição. INTRODUÇÃO Transdutores numa definição mais geral são dispositivos que recebem um sinal e retransmitem independente de conversão de energia. Porém, em uma definição mais restrita (e bastante utilizada) é de que transdutor é um dispositivo que transforma um tipo de energia em outro, utilizando para isso um elemento sensor. O Tacogerador é um transdutor que gera uma tensão de saída proporcional a velocidade aplicada em seu eixo, ou seja, transforma velocidade angular em tensão. O Encoder por sua vez, gera um pulso de tensão para um determinado incremento em seu eixo. Neste trabalho serão apresentados o funcionamento destes dois transdutores, bem como sua utilização em Eletrônica de Potência, atuando na medição e controle de motores elétricos. Transdutores Os Transdutores tem um papel muito importante no controle, medição e obtenção de dados em processos tecnológicos em geral. O transdutor transforma um tipo de energia em outro, de forma que se possa estabelecer uma relação entre a entrada e saída de dados a fim de se obter informações sobre o processo em qual ele está sendo utilizado. Por exemplo, o sensor pode traduzir

outra produzindo uma corrente média resultante num determinado sentido. Isso imprime uma rotação ao motor, que será tanto mais rápida, quanto maior for a tensão média resultante. A fórmula para se calcular o ciclo de trabalho (duty cycle) é a seguinte: D= Tp T onde Tp é a duração do pulso positivo e T é o período total do sinal de chaveamento (constante). Na prática, as chaves são substituídas por transistores de potência ou tiristores. É preciso esclarecer que não é necessário que o…