Trabalho De Microcontrolador

Este documento apresenta instruções detalhadas para a preparação e submissão de trabalhos para o ARHTE 2014. Optou-se por criar um robô de sumô, visando o início dos conhecimentos e práticas na modalidade de Robótica Industrial. Este robô tem por tarefa retirar o adversário da arena de competição. Para desenvolver tal equipamento foram utilizadas diversas tecnologias, tais como, sensores infravermelhos, microcontroladores, motores DC, etc. Estas tecnologias aplicadas, algumas delas…

texto ou um console de jogos, para se alterar um programa de uma máquina de programa fixo e necessário uma re-ligação, re-estruturação ou então e necessário re-projetar a máquina. Os primeiros computadores eram assim, para alterar um programa era um trabalho penoso que começava com fluxogramas e cédulas de papel, seguido de desenhos detalhados de engenharia e, em seguida o trabalhoso processo físico de re-ligação e re-construção da maquina, Podendo levar quase um mês para começar a…

Aprovação: __________________________________ Professor Orientador Hugo Bernardes ___________________________________ Professora Orientadora Fernanda Neves Liceu de Artes e Ofícios de São Paulo São Paulo, 28 de setembro de 2012. RESUMO Este trabalho visa alcançar grandes benefícios através do simples controle de luminosidade. Automatizamos uma persiana objetivando o máximo e devido aproveitamento da luminosidade solar. O controle de luz ideal é baseado em padrões pré-estabelecidos,…

Sandro Jucá FORTALEZA – CEARÁ 2013 ROBÓTICA EDUCACIONAL - FERRAMENTA SanUSB 2 ÍNDICE 1 INTRODUÇÃO À LINGUAGEM C E MICROCONTROLADORES PIC .........................9 1.1 ASSEMBLY X LINGUAGEM C..................................................................................... 9 1.2 VANTAGENS X DESVANTAGENS DA LINGUAGEM C PARA MICROCONTROLADORES....................................................................................................... 9 1.3…

converter para o mundo digital os valores de grandezas reais que necessitam ser monitoradas, como temperatura, umidade, pressão, vazão, concentração de gases, entre outras dezenas de variáveis importantes para a área de meio ambiente, por exemplo. Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema de coleta de dados de temperatura e umidade, que utiliza uma placa Arduino Uno R3 e módulo pré-fabricados de relógio tempo real e de comunicação com cartões SD. O coletor de dados também…

vazamento no seu sistema, respostas hidráulicas mais rápidas e uma rapidez muito grande na manutenção e substituição das válvulas e finalmente uma melhora no design do equipamento. Para um melhor entendimento da aplicação do bloco manifold neste trabalho, faz-se necessário uma explicação mais detalhada do porquê da utilização do bloco em nosso projeto. Em principio estávamos considerando nos cálculos válvulas de tubulação as quais seriam aplicadas em diversos pontos do sistema…

INTRODUÇÃO OM a evolução tecnológica crescente, os produtos eletrônicos se prendem de alguma forma de processamento digital contendo um microcontrolador. À medida que aumenta a complexidade da aplicação, aumenta a quantidade de equipamentos dedicados que necessitam interagir com outros periféricos. Além de ser um chip de baixo custo, o microcontrolador, apresenta numerosos periféricos internos. Ainda existe outra linha de sistemas embarcados que são compostos por hardware…

Roupas Automática foi escolhido por se tratar de um desenvolvimento que envolve diversos conhecimentos ensinados nas aulas de Sistemas Microprocessados / Microcontroladores, tais como: • • • • • • Programação Estruturada Temporizadores Debounce Uso de Flags Chamada a sub-rotinas Dentre outros Esta aplicação é de autoria dos executantes deste trabalho, de forma alguma sendo reproduzida na sua integridade de outras fontes, inclusive as soluções empregadas durante o desenvolvimento, que…

Objetivos O objetivo desse trabalho é projetar um braço mecânico com acionamento através de seringas e com eletroimã, que será controlado por aplicativo instalado no celular, através da comunicação bluetooth. O celular enviará sinais para um receptor localizado na base do braço tornando possível o movimento de rotação e das articulações do braço. Deverá ser completado um percurso conforme descrito na APS. Esse trabalho tem como foco a elaboração de um material de revisão acadêmico…

very small size” utilizado em times de futebol de robôs. ). O controlador desenvolvido visa o controle dos motores, isto é, controla o valor da velocidade dos motores e assim possibilita que o robô faça curvas e mude de direção e aceleração. Este trabalho foi realizado junto à equipe de futebol de robôs do LAR – Laboratório de Aprendizado de Robôs, do ICMC-USP, Campus de São Carlos. Serão descritos itens referentes ‘a construção do robô, desde a parte mecânica do robô, o desenho do…