Robotica

Soldadura por Pontos Robotizada Nuno Agualusa Pires Nº1040115 Jorge Miguel Santos Barbosa Nº1030301 Simão Marques Nº1030303 Luís Ferreira Nº1010620 [pic] Departamento de Engenharia Electrotécnica Instituto Superior de Engenharia do Porto 2009/2010 Este trabalho de pesquisa surge no âmbito da disciplina Robótica Industrial, do 1º ano, do Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, ramo Automação e Sistemas. Orientação: Prof. Manuel Silva, mss@isep.ipp.pt [pic] Departamento de Engenharia Electrotécnica Instituto Superior de Engenharia do Porto 14 de Janeiro de 2010 Resumo Existem inúmeras aplicações industriais que envolvem o uso de robôs, entre as quais a soldadura de materiais, deslocação de todo o tipo de cargas, montagem de carros, pintura, maquinação e até mesmo tarefas que envolvem cooperação entre humanos e robôs. Neste trabalho de pesquisa focamo-nos apenas num ramo da tecnologia robotizada, que é a Soldadura por Pontos Robotizada (Robotic Spot Welding). A Soldadura por Pontos Robotizada, como o nome indica, consiste em aplicar a técnica de soldadura por pontos a um braço de robô. Desta forma consegue-se uma mobilidade em soldar, uma exactidão e qualidade, que não é possível atingir quando se solda por pontos de uma maneira convencional. Índice 1. Princípios gerais da soldadura por pontos 6 1.1. Fundamentos 6 1.2. Princípios gerais 7 1.3. Efeito de Joule (geração de calor) 13 1.4.…

em nosso DNA desde as primeiras descobertas de petróleo, e é ela que nos move rumo a novas conquistas, como o Prêmio OTC 2015 ÍNDICE — ANO 20 NO 182 E MAIS... — 8 MAR/ABR 2015 COMUNICAÇÃO Aprenda a explorar todos os recursos do Portal Petrobras, que ampliou seu raio de ação e incorporou novas facilidades. 28 16 PRÉ-SAL Conheça os recursos tecnológicos empregados para explorar e produzir petróleo e gás nas profundezas do oceano. 20 Já ouviu falar em oxicombustão? É um dos…

UNIVERSIDADE ANHANGUERA MBA EM GESTÃO DE PROJETOS ALEANDRA DE SOUZA PAIVA MARCIO VALDERRAMA DE MELO THAYSA D. DUTRA VILLALBA PESQUISA DIAGNÓSTICA EMPRESARIAL E PROPOSTA DE INOVAÇÃO/MELHORIA EMPRESA: FLEXOMARINE ÁREA DE CONCENTRAÇÃO: GESTÃO DE CUSTOS E PREÇOS GUARULHOS 2015 PESQUISA DIAGNÓSTICA EMPRESARIAL E PROPOSTA DE INOVAÇÃO/MELHORIA EMPRESA: FLEXOMARINE ÁREA DE CONCENTRAÇÃO: GESTÃO DE CUSTOS E PREÇOS Trabalho de Conclusão da disciplina de Gestão de Custos e preços do…

juntamente com o desenvolvimento de atividades bancárias, trouxe ao setor financeiro dinamismo, ajudando-o a expandir suas atividades visando melhores resultados. Este desenvolvimento esperado pelas instituições traz, juntamente com seus pontos positivos, um ponto de atenção que deve ser levado em consideração, que é o risco elevado em suas operações. Perante as crises financeiras vistas pelo mercado, viu-se a necessidade de mitigar o efeito dessas ocorrências, buscando uma gestão de…

___________________ Nome:____________________________Assinatura:____________________________ Nome:____________________________Assinatura:____________________________ São José do Rio Preto 2010 DEDICATÓRIA Eu, Rafael, dedico este trabalho ao meu pai Luiz e a minha mãe Solange e ao meu irmão Gabriel, por todo apoio que me deram, aos meus amigos que sempre estiveram comigo nessa longa caminhada e à todos os professores que me deram suporte para chegar ao fim deste desafio.…

específicas para seus negócios e baseando-se em estudos sistêmicos desenvolvidos no ramo da construção civil, foi possível avaliar a atuação desta empresa no mercado, assim como seus objetivos e oportunidades de crescimento, através de diagnósticos efetuados sobre bases concretas e no conhecimento do negócio do cliente. Este trabalho de pesquisa se desenvolveu buscando indicadores de desempenho fundamentados, adequados ao porte e ao segmento de atuação desta organização, onde estudos…

proposto 1 3.1 Objetivo geral: 3 3.2 Objetivos específicos: 3 4. Justificativa do Plano de Negócio 3 5. Análise prévia do mercado 4 Promoção 5 5.1 Identificação do negócio 20 5.2 Estrutura Legal 21 5.3 Localização 28 5.4 Público-alvo (clientes) 29 5.5 Análise da concorrência 29 5.6 Linha de produtos e/ou serviços 37 5.7 Fornecedores 42 Referências bibliográficas 45 Apêndices 47 Local previsto para ser o ponto comercial da Farmácia Farma & Saúde. 48 Anexos 48 1.…

de anteontem. O novo milênio já chegou e com ele uma nova era de competitividade global, na qual as práticas e fórmulas gerenciais aceitas hoje serão a receita certa para o desastre amanhã. Para que as empresas sobrevivam, os executivos terão de aprender a elaborar novas fórmulas para o sucesso e estabelecer metas desafiadoras. Os líderes organizacionais encontrarão diretrizes para criar novas fontes de lucro, descobrindo recursos ocultos, dando maior poder aos funcionários,…

Análise do produto estruturado “EUR BES MOMENTUM 2011-2015 NOTES” Trabalho realizado por: Eva Sofia Costa Pinto, Nº110417018 Gustavo Adolfo de Sousa Pereira, Nº110417020 Luís Português Pina Cabral, Nº110417066 Nuno Miguel Pereira Fernandes; Nº 100417047 Mestrado em Finanças 2011/2012 Disciplina de Derivados Docentes: Cláudia Ribeiro e Ricardo Valente 0 Índice Descrição sumária do produto…

Crises e oportunidades em tempos de mudança Documento de referência para as atividades do núcleo Crises e Oportunidades no Fórum Social Mundial Temático – Bahia[1] Ignacy Sachs, Carlos Lopes, Ladislau Dowbor Janeiro 2010 Todos temos as nossas crises prediletas. São as crises dos valores, das pandemias, da demografia, da economia, da energia, da especulação financeira, da educação, da pasteurização cultural, de identidades, da banalização da vida, da miséria que explode no…