Controle fuzzy para posicionamento de um pêndulo invertido

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO HELGA GIOVANNA CARVALHO FONSECA MENDES DE JESUS MOISÉS DUARTE FILHO CONTROLE FUZZY PARA POSICIONAMENTO DE UM PÊNDULO INVERTIDO Campos dos Goytacazes/RJ JULHO/2010 HELGA GIOVANNA CARVALHO FONSECA MENDES DE JESUS MOISÉS DUARTE FILHO CONTROLE FUZZY PARA POSICIONAMENTO DE UM PÊNDULO INVERTIDO Monografia apresentada ao Instituto Federal Fluminense Campus Campos-Centro como requisito parcial para conclusão do Curso de Engenharia de Controle e Automação Orientador: Prof. Msc. Adelson Siqueira Carvalho Campos dos Goytacazes/RJ JULHO/2010 iii AGRADECIMENTOS Gostaríamos de agradecer primeiramente a Deus pela oportunidade de ter nos dado vida e saúde para completar esse curso. Se não fosse a graça e misericórdia dEle, não saberíamos onde estaríamos. Aos nossos pais, familiares e amigos, por ter incentivado e apoiado neste caminhar a fim de conquistar o sucesso tão almejado que é a conclusão do curso. Simplesmente amamos vocês. Ao nosso orientador, Prof. Adelson Siqueira Carvalho, pela paciência e dedicação ao aceitar o nosso tema e nos ajudar em momentos difíceis. Aos amigos e colegas de turma, em especial Adriellen e Leonardo, pelas ajudas relevantes que ofereceram a este trabalho. À professora Vânia Cristina Alexandrino Bernardo, pelo carinho, atenção e ajuda dispostos principalmente a mim (Moisés) em momentos cruciais de decisão. Aos professores participantes da banca, que…

utilizado na atualidade, sobretudo pelos americanos. Neste ensaio o corpo de prova possui um formato de uma barra com seção reta quadrada, na qual é usinado um entalhe com formato em “V”, conforme mostra a ilustração1. Figura 1 – Tipos de Corpo de Prova para o ensaio Charpy. UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA CAMPUS DE GUARATINGUETÁ DEPARTAMENTO DE MATERIAIS E TECNOLOGIA A carga é aplicada com um impacto instantâneo de um martelo de pêndulo balanceado, que é liberado de uma…

dom para manipular o mundo físico e alcançar um objetivo prático. Freqüentemente, o conhecimento era adquirido por meio de apren­dizado com experientes praticantes de engenharia. Essa abordagem resultou em façanhas me­moráveis. O Apêndice C apresenta o sumário de alguns dos feitos de engenharia mais notáveis do passado. O ensino atual de engenharia enfatiza os conhecimentos de matemática, ciência e econo­mia, transformando a engenharia em uma "ciência aplicada". Historicamente, isso…

livre, lançamento de projéteis sob a ação exclusiva da gravidade uniforme, movimento circular uniforme.


 •Dinâmica: leis do movimento aplicadas a movimentos retilíneos e ao movimento circular uniforme, forças de atrito entre superfícies planas, descrição qualitativa da ação da força de atrito num meio viscoso (força de arrasto) proporcional à velocidade e à velocidade ao quadrado, trabalho e potência, energia cinética, energia potencial gravitacional e elástica, conservação de…

busca encontrar modelos físicos presentes no dia-a-dia, capazes de transmitir os conceitos de resistência dos materiais, aplicando sobre eles esforços quaisquer, e analisando suas reações. Em cursos de engenharia, além da teoria exposta em sala de aula, os alunos mostram interesse em desenvolver atividades práticas utilizando suas características e habilidades. No caso de disciplinas que envolvam o ensino de Resistência dos Materiais, o professor pode apresentar a teoria e, ao mesmo…

1020, alumínio, ferro fundido e latão. O objetivo da realização destes ensaios foi verificar as características mecânicas apresentadas por cada um dos materiais, incluindo tensão de escoamento, tensão de ruptura, tensão máxima, módulo de elasticidade. Os ensaios de tração, compressão e cisalhamento são classificados como ensaios destrutivos e foram realizados em equipamento específico para a realização destes ensaios, utilizando-se de dispositivos para fixação das amostras, e uma…

KLEBER VINICIUS DE CARVALHO GRANDEZAS FÍSICAS E TEORIA DOS ERROS SÃO PAULO 2013 KLEBER VINICIUS DE CARVALHO GRANDEZAS FÍSICAS E TEORIA DOS ERROS Trabalho de pesquisa, apresentado ao curso deEngenharia Civil da Universidade Nove de Julhocomo parte dos requisitos para obtenção de nota na matéria de Introdução a Engenharia. Professor Orientador: João Bosco São Paulo 2013 INDICE Introdução…

adequadamente aplicados aos componentes do conhecimento que descrevi como tacitamente inseridos em exemplos partilhados. Embora tal conhecimento não possa, sem modificação essencial, ser parafraseado em termos de regras e critérios, não obstante, é sistemático, testado pelo tempo e em algum sentido, passível de correção. O item 5 aplica esse argumento ao problema da escolha entre duas teorias incompatíveis. Numa breve conclusão, instamos a que os homens que defendem pontos de vista não…

estudaremos as grandes mudanças ocorridas na Ciência, particularmente na Física e na Astronomia, durante os séculos XVI e XVII. Com a divulgação do sistema heliocêntrico de Copérnico e a revisão das idéias e conceitos aristotélicos, astrônomos e matemáticos como Tycho Brahe, Johannes Kepler, Galileu Galilei e Isaac Newton puderam desenvolver uma teoria do universo baseada não apenas em hipóteses, mas em observações e experimentos. Assim, nasce a Ciência Moderna e o método científico como…

características dos objetos representados, por isso mesmo são indispensáveis em determinadas investigações – permitem o controle de variáveis O projeto como meio da pesquisa Fonte: SERRA, 2006, p.91. Construção de hipóteses Hipótese (SALOMON, 2014; MARCONI e LAKATOS, 2006; APPOLINÁRIO,2006 ). Respostas provisórias, preliminares, aos problemas colocados. Surgem do embasamento teórico Orientam todo o trabalho do pesquisador Suposições, conjecturas que antecedem a constatação dos fatos…