Resumo mão robotica

acessível ao usuário final. Os materiais utilizados foram escolhidos por serem debaixo investimento e peso reduzido. Para simular os movimentos de uma mão humana édesenvolvida toda sua estrutura mecânica com o auxílio de dispositivos eletrônicos. Nomeio acadêmico sempre há interesse na área da robótica, porém, muitas vezes aconstrução de um projeto se torna inviável pelo custo elevado ou até mesmo pela faltade conhecimento, assim, este trabalho busca trazer novas soluções e melhorias nestaárea. Este artigo está organizado em seções, sendo que na segunda seção sãoapresentados alguns trabalhos relacionados, na terceira seção é descrita a plataforma dedesenvolvimento livre chamada Arduino, os servo-motores utilizados para amovimentação e o Technyl que é um plástico de engenharia leve e resistente paramodelagem da mão, na quarta seção será descrito como foi realizada a construção doprotótipo, as discussões e resultados são apresentados na seção cinco e na seção seis éapresentada a conclusão do trabalho. 2. 2. Trabalhos Relacionados 2.1. Relatório mundial sobre deficiênciaMais de um bilhão de pessoas possuem algum tipo de deficiência, segundo o relatóriomundial sobre deficiência realizado pela Organização Mundial da Saúde(OMS), issotambém afeta a saúde dessas pessoas, em relação à educação possuem resultados abaixoem relação aqueles que não têm nenhum tipo de deficiência, seja ela motora ousensorial. Isso ocorre com maior gravidade em comunidades carentes [OMS, 2012]…

Professor: Daniel Fonseca Data: 10/12/2012 Experiência: Fabricação de uma ferramenta para desbaste e prática de usinagem com Torno e Fresadora. INTRODUÇÃO Descreverei o processo de fabricação de um “Jogo da Velha” de Technyl e a fabricação de uma ferramenta de desbaste a partir de uma barra de aço SAE1020 com sessão quadrada 3/8”. MATERIAIS E MÉTODOS Jogo da Velha • Barra Ø25mm - Technyl Ferramenta de Tornear •…

O Cycle Trainer (Treinamento em Ciclo) ou Winter Trainer (Treinamento de inverno), mais conhecido no Brasil como rolo, foi criado em meados dos anos de 1950, na Europa, com o objetivo de solucionar as dificuldades encontradas pelos atletas de realizarem seus treinos durante o inverno, devido à neve. O rolo de treinamento se compõe basicamente de uma base se sustentação com dois tubos de secção retangular de aço, há 45° do tubo dianteiro sobe outros dois tubos de secção retangular que…

1- Technyl da Rhodia ® A 218W V30 grau obtém certificação W270 tornando-se o material de referência para aplicações em contato com água potável Lyon, França - 15 de dezembro de 2008 --- Rhodia recebeu a certificação W270 sobre microorganismos aquáticos para seu Technyl ® A 218W V30 série. Esta norma essencial para as indústrias produtoras de aplicações em contato com água potável completa gama existente da Rhodia aprovado para água e comida contato entregues pelas autoridades…

outras roupas esportivas . [pic]Várias são as histórias que explicam a etimologia dessa palavra. A mais famosa (ainda que não seja provada) conta que ele é assim chamado, pois a fábrica que inicialmente o produziu tinha sede tanto nos Estados Unidos (em New York) quanto na Inglaterra (em London). Os criadores dessa fibra, diante da necessidade de dar-lhe um nome, decidiram juntar as iniciais de New York, com as três primeiras letras de London, dando origem à palavra nylon. Outra…

Introdução No presente trabalho, será apresentado o cálculo de momento de inércia de uma peça quadrada de Technyl, usando o método experimental e o método teórico. Nele também haverá a comparação de dois experimentos, sendo que em um deles o erro foi maior devido a alguns fatores que serão explicados no decorrer do trabalho. Objetivo O objetivo principal do trabalho é calcular o momento de inércia em relação ao centro de gravidade da peça com medições dos períodos de oscilações do…

QUÍMICA ANALÍTICA EXPERIMENTAL Código: 074047 Turma:I Dia da semana: Quinta 14 às 18 EQUIPE No: Nome: Bruno Dias Ainsa RA:498556 Nome: Jõao Paulo Lamana RA: 498874 RELATÓRIO NO : 2 Data: 05 / 09 / 2013 TÍTULO: Determinação de Nitrogênio em Materiais Poliméricos 1. OBJETIVOS O Objetivo deste experimento é a dosagem de nitrogênio total numa amostra de Nylon Technyl, utilizando-se o método de…

40 a 100 ºC - Boa resistência ao desgaste - Auto-lubrificante - Excelente isolaste elétrico - Não acumula energia estática - Boa resistência química - Inerte a ataques biológicos Aplicações - Nylon 6.0 : - Engrenagens, cremalheira, roscas sem-fim, roldanas, polias, parafusos, buchas, chavetas, anéis de vedação, gaxetas. - Estrelas alimentadoras, roletes, sapatas, lâminas reparadoras, chapas de desgastes, placas deslizantes, bases de corte. - Canecas e caçambas…

inovação. A GBU está constantemente expandindo sua linha de produtos, com o acréscimo de novos serviços e produtos destinados a tratar das principais questões ambientais. Isso acontece particularmente devido à sua habilidade no desenvolvimento de aplicações e parcerias estabelecidas para a reciclagem de plásticos de engenharia já utilizados. A Rhodia Plásticos de Engenharia obtém grande vantagem do grupo completamente integrado da cadeia de valor da poliamida 6.6, que oferece uma…

Canoas, 06 de novembro de 2009 1. Objetivo Famializar-se com os processos manuais de fabricação. Operações básicas dos processos de fabricação por usinagem: torneamento, furação, retificação, fresamento, aplainamento, alargamento, afiação de ferramentas. Verificação da influência do material da peça, da ferramenta e das condições de usinagem na formação do cavaco e no acabamento superficial da peça. Produção de uma peça utilizando as ferramentas básicas de usinagem. …