Tcc Engrenagem

1- Resumo O projeto de TCC consistiu na elaboração de um braço robótico utilizando materiais reaproveitáveis e um software de controle com a finalidade de pegar e levar um objeto de uma posição a outra através do braço robótico. O sistema é composto por um braço mecânico articulado que se movimentara sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor). O controle do braço mecânico é feito através de…

os objetivos traçados como meta. . Palavras chaves: aço, tratamentos, engrenagem, têmpera. 1. Introdução O domínio e o conhecimento das propriedades dos materiais são importantes para a indústria em geral. O comportamento mecânico de um material reflete a relação entre sua resposta ou deformação a uma carga aplicada. O aço 1020 é tratado para que adquira propriedades necessárias para sua aplicação na fabricação da engrenagem. Dentre inúmeros tratamentos, iremos apresentar os dois mais…

ser chamado de reciclagem energética. FARIA, Caroline. Extrusão, Disponível em: http://www.infoescola.com/engenharia/extrusao. Acesso: 09/04/2013 SANTOS, Ana Paola Teixeira dos. Injeção, 2009. Disponível em : http://fateczl.edu.br/TCC/2009-1/tcc-102.pdf. Acesso: 10/04/2013 3 matéria prima Polipropileno: O polipropileno(PP) é um plástico derivado do propeno ou propileno e reciclável. Esse material possui propriedades semelhantes a do polietileno, porem…

utilizando sua criatividade. O estímulo de outrora não pode ser mais o estímulo de hoje, diante da monotonia de seu trabalho sem objetivo aparente, o homem está se tornando cada vez mais, peça de uma engrenagem, autômato, escravo, técnico. Fonte: http://www.trabalhosuniversitarios.com.br/site/tcc-pronto-gratis-a-administracao-de-empresas-e-as-relacoes-humanas-no-ambiente-de-trabalho/

International Standardization – Organização Internacional de Padronização. SAE – Society of Automotive Engineers - Sociedade dos Engenheiros Automotivos. ABNT – Brazilian Association of Technical Standards - Associação Brasileira de Normas Técnicas. TCC – Conclusion of the Course Work - Trabalho de Conclusão de Curso. MM – Milimiter – Milímetros. TFC – Times Fiber Communication. Sumário 8 Agradecimentos 4 9 Lista de Abreviaturas e Siglas 5 10 Sumário 6 11 1 Dados…

Componentes para montagem do motor M4 17 Figura 2: Esquema de engrenagens e motor 17 Figura 3: Caixa de redução M4 montada com suporte para fixação 17 Figura 4: Suporte da base acoplado a caixa de redução M4 17 Figura 5: Esquema de montagem dos motores M2 e M3 18 Figura 6: Caixas de redução M2 e M3 montadas 18 Figura 7: Base rotatória do braço robótico com suporte de pilhas 1,5V 18 Figura 8: Peças de acoplamento para base rotatória com engrenagem 18 Figura 9: Peça de giro 1 montada a…

..................... 13 1.1.18 Suporte de ferramentas .................................................................. 13 1.1.19 Eixo de ferramentas ........................................................................ 13 1.1.20 Engrenagens ................................................................................... 13 1.1.21 Corrente .......................................................................................... 14 1.1.22 Mesa de suporte ...................

VICTOR AUGUSTO RABONI SANTA MARIA ESTUDO SOBRE A CURVA S-N E O GRÁFICO DE WEIBULL PARA ANÁLISE DE RESISTÊNCIA À FADIGA DE CONTATO DE ENGRENAGENS TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO CURITIBA 2011 FRANCISCO KENJI MAEDA MAKITA VICTOR AUGUSTO RABONI SANTA MARIA ESTUDO SOBRE A CURVA S-N E O GRÁFICO DE WEIBULL PARA ANÁLISE DE RESISTÊNCIA À FADIGA DE CONTATO DE ENGRENAGENS Monografia do Projeto de Pesquisa apresentada à disciplina de Trabalho de Conclusão de Curso 2, do Curso de Engenharia…

fixados dois rolamentos de vídeo cassete e instalado o eixo com engrenagem. Finalmente, houve a necessidade de travar o suporte com dois parafusos em lados opostos onde através deles foi feita a regulagem para deixar a engrenagem do eixo do motor mais justa com a engrenagem do eixo e assim o desempenho do motor foi melhorado. 10 Suporte para fixação do motor e rolamentos. Fonte: Os autores. Eixo traseiro com engrenagem instalado no suporte. Fonte: autores. Parafusos…

erros e melhoramentos, chegamos ao resultado que esperávamos em relação a resistência dos materiais utilizados com relação aos esforços exigidos em cada seções. A escolha dos servos motores, bem como dos elementos mecânicos como a cremalheira, engrenagens e rolamentos se deram com o objetivo de dinamizar os resultados obtidos na prática. O hardware de interface Arduino, utilizado em nossos estudos e aplicações, é uma ferramenta dinâmica, prática e simplificada, porém, atende…