TCC AGV

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS SENAI - Serviço Nacional De Aprendizagem Industrial. CLP - Controlador Lógico Programável. AGV - Veículo auto - guiado. CC – Corrente Contínua. CA – Corrente Alternada. DC – Direct current. AC - Alternate current. NA – Contato normalmente aberto NF – Contato normalmente fechado TIA -Totally Integrated Automation LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Eixo Figura 2 - Parafuso Figura 3 - Porca Figura 4 - Arruelas Figura 5 - Chavetas Figura 6 - Rolamento Figura 7 - Bucha Figura 8 - Anel elástico Figura 9 - Cabo de aço Figura 10 – Rosca Figura 11 – Acoplamento Figura 12 - Aço 1020 Figura 13 - Tipos de motores Figura 14 - Motor CC Figura 15 - Contatora Figura 16 - CLP Figura 17 - Chave de impulso Figura 18 - Chave com trava Figura 19 - Chave seletora Figura 20 - Chave fim de curso Figura 21 - Disjuntor Figura 22 - Fonte chaveada Figura 23 - Cabo SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO .....................................................................................................................................12 1.1 JUSTIFICATIVA ................................................................................................................................ 13 1.2 OBJETIVO GERAL ........................................................................................................................... 14 1.2.1 Objetivos Específicos .........................................................................................

ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL VASCO ANTONIO VENCHIARUTTI EXTENSÃO EE ANTENOR SOARES GANDRA Caio Vinícius Souza Silva Milton Gabriel da Silva AUTOMAÇÃO DA LINHA DE PRODUÇÃO – TCC JUNDIAÍ 2014 ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL VASCO ANTONIO VENCHIARUTT EXTENSÃO EE ANTENOR SOARES GANDRA Caio Vinícius Souza Silva Milton Gabriel da Silva AUTOMAÇÃO DA LINHA DE PRODUÇÃO – TCC Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao curso de Administração integrado ao Ensino Médio da Extensão…

TECNOLÓGICA PAULA SOUZA FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SÃO BERNARDO DO CAMPO “ADIB MOISÉS DIB” DAVID WILLIAM ARAUJO SANTANA GUILHERME BENITE FACHOLA LUÍS FERNANDO FERREIRA DA SILVA RODRIGO DE ARAUJO LEONARDO VEÍCULO AUTOGUIADO (AGV) São Bernardo do Campo - SP Dezembro/ 2012 DAVID WILLIAM ARAUJO SANTANA GUILHERME BENITE FACHOLA LUÍS FERNANDO FERREIRA DA SILVA RODRIGO DE ARAUJO LEONARDO VEÍCULO AUTOGUIADO (AGV) Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Centro…

e disse-lhe: Não tenho medo de vivê-la. Augusto Curi. Resumo O presente trabalho tem por finalidade demostrar a aplicação dos conhecimentos adquiridos durante o curso superior de Tecnologia em Automação Industrial da Faculdade Cetep na forma de um Carte Inteligente (CI). O CI foi projetado para aplicações no meio industrial, fazendo parte de um sistema de transporte flexível, visando eliminar perdas por deslocamento e transporte interno, servindo como meio de integração de…

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI NORTE I TÉCNICO EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL TCC: Caminhão guincho ANDERSON BARBOZA BATISTA CÉSAR RAFAEL DA SILVA CRISTIAN CARLOS BLOOT LEONARDO LUIZ DOS SANTOS MERGULHÃO RODRIGO DA SILVA WAGNER ROCHA DE BITTENCOURT TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO Joinville 2013  ANDERSON BARBOZA BATISTA CÉSAR RAFAEL DA SILVA CRISTIAN CARLOS BLOOT LEONARDO LUIZ DOS SANTOS…

Neste sentido: A velocidade de manipulação é mais elevada; O aproveitamento do espaço é mais eficiente; As manipulações das cargas são mais seguras; Permite alturas de trabalho muito mais elevadas; Integra-se facilmente num sistema global automatizado; É uma solução que gera um alto valor agregado para organização que a possui, seu custo só pode ser obtido metidiante a orçamento com empresas especializadas. 4.1.2 VEICULO GUIADO AUTOMATICAMENTE-AGV Figura 2 - Transportador AVG…

detendo o Magistrado Titular da Vara apenas competência conciliatória e demediação. Precedentes do TJAP. 2) Agravo de Instrumento provido. TJ-AP - AGRAVO AGV 213908 AP (TJ-AP) Data de publicação: 02/10/2008 Ementa: CIVIL E PROCESSUAL CIVIL. ALIMENTOS. AGRAVO DE INSTRUMENTO. CONVERSÃO. AGRAVO RETIDO. HIPÓTESE LEGAL. COMPETÊNCIA. VARA DE MEDIAÇÃO E CONCILIAÇÃO. RESOLUÇÃO DO TRIBUNAL DE JUSTIÇA. 1) A questão deduzida no recurso - alimentos provisórios - é daquelas suscetíveis de…

identifique o item que deseja movimentar, sem que este conheça a localização exata de cada item, nem envie comandos de navegação diretamente ao robô. Este trabalho propõe o desenvolvimento do protótipo de um sistema embarcado para o controle de um robô transelevador automático, utilizando como microcontrolador principal o Atmega328p da família AVR, diferenciando de outros trabalhos por não ser necessário o uso de computadores de propósito geral. i LISTA DE TABELAS Tabela 1.…

TCC: ROBÓTICA MÓVEL Prof. Mario F. Montenegro Campos Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal de Minas Gerais ©1998 Mario Campos 1 Ementa ♦ Introdução à Robótica – – – – – ♦ ♦ ♦ Motivação Introdução Descrições espaciais e transformações Cinemática Direta Cinemática Inversa Robôs Móveis Sensores Visão Computacional ©1998 Mario Campos 2 Motivação ♦ Máquinas inteligentes – Tecnologia estratégica na era da globalização –…

Braços de base móvel (e.g. gruas robóticas) • Robôs Móveis (ver abaixo os tipos de mobilidade): o Terrestres: indoor, outdoor off-road (qualquer terreno), veículos convencionais outdoor (automóveis) o Aquáticos, Submarinos, Aéreos o Exploração Espacial (e.g. Soujourner) • Robôs móveis com deslocamento com rodas • Robôs móveis com deslocamento com esteiras • Robôs com deslocamento por propulsão (e.g. no ar, na água) • Robôs com deslocamento por pernas (e.g. animats, bípedes)…