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Abordagem à Robótica Evolucionária 47109 – Tiago Costa Oliveira 47119 – Nélson Manuel Almeida Gonçalves 47131 – João Manuel Fernandes da Silva Ribeiro Julho, 2008 i Data de Recepção Responsável Avaliação Observações Exploração da plataforma de programação leJOS para robôs Lego MindStorms: Uma Abordagem à Robótica Evolucionária 47109 – Tiago Costa Oliveira 47119 – Nélson Manuel Almeida Gonçalves 47131 – João Manuel Fernandes da Silva Ribeiro Julho, 2008 ii Resumo O objectivo deste trabalho foi a exploração da plataforma leJOS que permite a programação dos robôs LEGO MindStorms em JAVA (mais exactamente, num pequeno subconjunto de JAVA), assim como o uso da mesma numa abordagem à robótica evolucionária, contudo acabamos também por testar a linguagem NXT-G e fizemos uma pequena comparação entre ambas, comparação essa onde concluímos que ambas as linguagens têm tanto pontos fortes como pontos fracos.. Quanto à abordagem à robótica evolucionária, usamos um modelo baseado em programação por comportamentos, no qual o robô deveria percorrer um circuito e no fim do percurso calcular o seu desempenho através de uma função de fitness que tem em conta o tempo e a distância gastos a percorrer esse mesmo circuito. Concluindo conseguimos implementar, embora de forma algo rudimentar, um processo evolucionário de aprendizagem para satisfazer o objectivo pretendido. Área de Aplicação: Plataformas de Programação NXT-G e leJOS. Robótica…

Etologia é uma ciência recente com origem na Europa por volta de 1930, cujos fundadores são Konrad Lorenz e Nico Tinbergen. Em 1973 os dois receberam o prêmio Nobel de Medicina por suas descobertas e pressupostos para explicar o comportamento animal. Porém, bem antes disso, Darwin foi um etólogo antes mesmo da palavra ter sido inventada. Uma preocupação básica da Etologia é a evolução do comportamento através do processo de seleção natural, e Darwin, em seu livro A origem das Espécies,…

Darwinismo Universal e economia evolucionária: recurso ontológico ou mais uma analogia? 31 Darwinismo Universal e economia evolucionária: recurso ontológico ou mais uma analogia?* Manuel Ramon Souza Luz** Paulo Sérgio Fracalanza*** Mestrando de Economia no Instituto de Economia da Unicamp Professor Doutor do Instituto de Economia da Unicamp, Pesquisador do Núcleo de Economia Industrial e da Tecnologia (NEIT-Unicamp) Resumo O objetivo precípuo do artigo é apresentar…

“Contribuições da etologia para a compreensão do comportamento humano”, de autoria de Vieira. ML, responda: 1) O que é etologia, quais os seus principais objetivos e quais as disciplinas mais estreitamente relacionadas? Etologia é a disciplina que estuda o comportamento animal, está ligada aos nomes de Konrad Lorenz e Niko Tinbergen, sob influência da Teoria da Evolução, tendo como uma de suas preocupações básicas a evolução do comportamento através do processo de seleção natural.…

I. Introdução. O comportamento agressivo se caracteriza pelas ações que negam os direitos da outra pessoa, rebaixando, humilhando e até ferindo, na pretensão de atingir objetivos. Tem também como função natural, defender-se de ameaça, perigo iminente e ataque. (comportamento também manifestado pelos animais) Está intimamente ligado ao comportamento competitivo, pois, conforme define o dicionário competir significa pretender uma coisa, rivalizar, disputar,…

CAP. 11 – OUTRAS ABORDAGENS DO DESENVOLVIMENTO ECONÔMICO 11.1 – Teoria evolucionária do desenvolvimento econômico Para a teoria evolucionária, existem falhas tanto no mercado quanto no governo. As instituições necessitam de constantes modificações para se ajustarem ao mercado e diminuir suas falhas. Consequentemente o bem-estar social aumenta. No conceito de desenvolvimento está implícito as ideias de transformação e evolução, principalmente em áreas sociais, culturais,…

demonstram radicalmente diferentes quanto a “realizar” a estratégia. Esses conceitos básicos são: Resposta Selecionada: a. O racional, o fatalista, o pragmático e o relativista. Respostas: a. O racional, o fatalista, o pragmático e o relativista. b. O visionário, o fatalista, o pragmático e o absolutista. c. O visionário, o poderoso, o pragmático e o relativista. d. O racional, o poderoso, o informal e o absolutista. e. O racional, o fatalista, o informal e o absolutista.…

Contribuições da Etologia para a compreensão do comportamento humano MAURO L. VIEIRA 1 A Etologia é uma área de conhecimento relativamente nova, fundada por Konrad Lorenz e Nikolaas Tinbergen por volta de 1930. Em 1973, junto com Karl von Frish, receberam o prêmio Nobel de Medicina por suas descobertas e pressupostos para explicar o comportamento animal. Por outro lado, podemos encontrar outros pesquisadores, ainda no século passado, que estudaram o comportamento através da perspectiva…

Evolução em Evolução Marcos Pereira Magalhães Museu Paraense Emílio Goeldi Quando se fala em evolução a primeira idéia que vem à cabeça é a teoria elaborada pelo naturalista inglês Charles Darwin e publicada em1859 no livro A origem das espécies. Esta teoria, conhecida como Darwinismo, explica a evolução dos seres vivos por meio da seleção natural. A seleção natural ocorre quando os seres que apresentarem uma vantagem numa determinada situação têm uma grande prole, que transmitem…

Computação Evolucionária Levantamento Bibliográfico sobre Computação Evolucionária Sumário 1. Introdução 2. Algoritmos Evolucionários - AEs 2.1. Algoritmo Genético - AG 2.1.1. Histórico 2.1.2. Descrição 2.2. Estratégia Evolutiva - EE 2.2.1. Histórico 2.2.2. Descrição 2.3. Programação Evolucionária - PE 2.3.1. Histórico 2.3.2. Descrição 2.4. Programação Genética - PG 2.4.1. Histórico 2.4.2. Descrição 2.5. Diferenças entre AG, EE e PE 3. Exemplos de aplicações 4.…