RELATORIO BRAÇO ROBÓTICO

usar braços robóticos para manter astronautas no lugar e montar equipamentos; esses dispositivos tornaram-se úteis em mais muitas aplicações. No futuro, eles poderão ser utilizados para substituir membros amputados. MICROCONTROLADOR AT89C51ED2 Alto desempenho versão do Flash CMOS do 80C51 CMOS single-chip 8-bit microcontrolador com um bloco de memória flash de 64 KB para o código e para os dados, e 2048 bytes de EEPROM para armazenamento de dados não volátil. A memória flash pode ser programado em modo paralelo ou em série usando a capacidade de ISP ou usando software. A tensão de programação é gerado internamente a partir do pino VCC padrão. Este dispositivo mantém todas as características da Atmel 80C52 e adiciona um contador de matriz programável, 1792 bytes de XRAM, um watchdog timer hardware, interface de SPI, teclado, um canal de série mais versátil que facilita a comunicação com múltiplos processadores (Euart), e uma melhoria de velocidade mecanismo (Modo X2). Características: Flash (Kbytes):64 Kbytes Contagem Pin:44 Max. Freq Operação. (MHz):60 MHz CPU:8051-12C Max I / O Pins:32 SPI:1 UART:1 SRAM (Kbytes):2 EEPROM (Bytes):2048 Auto Programa Memória:API OBJETIVO Desenvolver um projeto de braço robótico que seja controlado por um microcontrolador e que exerça a função de remover um objeto de seu local e posicioná-lo em outro local, respeitando a exigência de que a distância inicial entre o objeto e o braço robótico seja quatro vezes maior o…

micros controladores-------------------------------------------------------- 16 6. Ciclo de instruções-------------------------------------------------------------------------------- 17 7. Pipeline nos micros controladores------------------------------------------------------------ 18 8. Mapa de registradores--------------------------------------------------------------------------- 19 9. Aplicabilidade dos micros controladores na automação-------------------------------- 19 10.…

Grupo de Fotônica – André Romero Departamento de Física e Ciência dos Materiais Caixa Postal 369 -13560-970 São Carlos – SP – Brasil www.fotonica.ifsc.usp.br e-mail : andretec@ifsc.usp.br Controle para Motores de Passo usando módulo USB-6008 Introdução Neste projeto foram desenvolvidos circuitos eletrônicos para controle dos motores de passo e sistemas mecânicos dos experimentos de microfabricação usando laser de femtossegundos. A automação de experimentos nos laboratórios…

utilizados .................. 12 Tabela 02: Comparação entre arduino e CLP ........................................................... 19 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................ 6 2. PROPOSTA DE TRABALHO .................................................................................. 6 3. SISTEMA DE ENVASAMENTO .............................................................................. 7…

necessárias para isso. Seguindo esse objetivo, grande parte dos estudos realizados dizem respeito aos microcontroladores da família 8051, que se caracterizam por ter uma ótima relação custo/benefício. Para a aplicação prática dos estudos realizados foi utilizado o microcontrolador AT89S8252, que é a base de todo o trabalho. Dentro dos estudos realizados sobre o microcontrolador destacam-se as configurações de seus registradores. Através destas configurações é possível direcionar o…

TKCONTROL SISTEMA DE PROCESSAMENTO BASEADO NO MICROCONTROLADOR 8031 Monografia de Graduação apresentada ao Departamento de Ciência da Computação da Universidade Federal de Lavras como parte das exigências da Disciplina Projeto Orientado, para a obtenção do título de Bacharel em Ciência da Computação. Orientador Prof. WILIAN SOARES LACERDA LAVRAS MINAS GERAIS – BRASIL 2003 TKCONTROL SISTEMA DE PROCESSAMENTO BASEADO NO MICROCONTROLADOR 8031 Monografia de Graduação…

Universidade Federal de Goiás Escola de Engenharia Elétrica e de Computação PROJETO DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL UTILIZANDO UM MICROCONTROLADOR DA FAMÍLIA 8051 E SUPERVISIONADO POR UMA PLATAFORMA DESENVOLVIDA NO ELIPSE E3 Charles de Souza Siqueira Pablo Pinheiro Batista Villas Boas Orientador: Prof. Dr. José Wilson Lima Nerys Goiânia 2011 Projeto de automação residencial utilizando um Microcontrolador da família 8051 e supervisionado por uma plataforma desenvolvida no…

FSA MICROCONTROLADORES DANIELA KELLY ELIVAN MENDES ERNANDES HÉLIO ANDRADE NEY MARTINS RENATO MENDES RICARDO LEAL VALDINAR GOMES TERESINA-PI Novembro/2014 MICROCONTROLADORES DANIELA KELLY ELIVAN MENDES ERNANDES HÉLIO ANDRADE NEY MARTINS RENATO MENDES RICARDO LEAL VALDINAR GOMES Este relatório descreve o rol das atividades de prática e pesquisa realizadas sobre o avanço dos microcontroladores. A atividade, que está relacionada ao 5º Eixo Integrador…

VII Encontro Técnico Estudantil Aplicação do Arduino em Robótica – uma Introdução Felipe Nascimento Martins AGOSTO, 2011 ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Contato: Twitter: @f_n_martins felipemartins@ifes.edu.br Nossos Robôs: www.nossosrobos.blogspot.com Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico…

Seleção de Sistemas Operacionais de Tempo Real para Sistemas Embarcados RESUMO O presente documento pretende apresentar as principais características dos Sistemas Operacionais de Tempo Real para aplicação em Sistemas Embarcados , a proposta é sugerir uma metodologia para escolha de um Sistema Operacional mais apropriado a ser aplicado em um hardware específico, levando-se em conta à arquitetura do microprocessador ou microcontrolador escolhido. Palavras-Chave: Sistemas Embarcados,…