Motor De Passo Controlado Por Microcontrolador 8051

Wilson Ruiz CEFET-SP Microcontroladores – Família MCS-51 Conceitos, Aplicações e Projetos 2004 versão 6.0 Wilson Ruiz Harpia harpyja Harpia ou Águia Real Brasil 1 Wilson Ruiz CAPÍTULO 1: 1.1 HARDWARE DOS MICROCONTROLADORES DA FAMÍLIA INTEL 8051 (MCS-51) CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS COMUNS AOS MICROCONTROLADORES DA FAMÍLA INTEL MCS-51: • Família de microcontroladores mais usada atualmente. • CPU de 8 bits otimizada para aplicações de controle. • Clock típico de 12MHz

................................................................16 3.4.Extensômetros e Aquisição de Dados....................................................................18 3.5.Motores de Passo...................................................................................................20 3.6.Microcontroladores..................................................................................................24 3.7.Driver de Potência.........................................................

Questões de microcontroladores Em binário: Trisx=0b_____ Em hexa: Trisx=0x____ Portb.f5=0 ou portb.f5=1 é escrita na porta Para fazer leitura: qqcoisa= portb.f5 Ou if(portb.f5==0) 1ª Parte Teoria 1. Qual a função da CPU num computador? A função da CPU é reconhecer um conjunto básico de instruções utilizadas para escrever programas que comandam o seu funcionamento, ou seja, que controlam toda a operação e funcionamento do computador. A CPU é constituída pelos seguintes componentes: A…

Principais componentes utilizados na Mecatrônica de Entretenimento...........10 2.1. Motores de Passo................................................................................10 2.2. Sensores..............................................................................................13 2.3. Controle do motor de passo.................................................................18 2.4.…

utilizados na Mecatrônica de Entretenimento...........10 2.1. Motores de Passo................................................................................10 2.2. Sensores..............................................................................................13 2.3. Controle do motor de passo.................................................................18 2.4. Microcontroladores.......................................................................

com correções ou novas funções que os tornem melhor. Mas isto é feito sempre pelos fabricantes e quase nunca pelos usuários finais. Há então a necessidade de um "cérebro" que gerencie todo o funcionamento deste sistema. Um microprocessador ou microcontrolador é a opção ideal para esta função, uma vez que ambos têm a capacidade de fazer a leitura de sinais externos, executar programas com as tarefas a serem feita, processar os sinais e enviar para atuadores os resultados esperados. Quem…

solar. O controle de luz ideal é baseado em padrões pré-estabelecidos, os quais são configurados por sensores de luminosidade (LDR) e controlados por uma programação apropriada. A programação consiste em mover um motor acoplado à persiana até que se obtenha a melhor luminosidade. Esse movimento é feito através de um servo-motor, o qual é controlado por um microcontrolador 8052 (Arduino) programado em linguagem C. Os procedimentos seguidos para a realização do projeto foram divididos…

“featherweight” (Figura 3). Os “beetleweight” são exibidos dentro de uma arena de policarbonato, para segurança dos exibidores e do público (Figura 4). Figura 2 – Robôs de Combate “Beetleweight”, rádio controlados.  Figura 3 – Robô de Combate “Featherweight”, rádio controlado. Figura 4 – Arena de policarbonato utilizada nas exibições de combate de robôs 2.3.2. ROBÔ LIXEIRO POLL-E Nas apresentações do robô lixeiro, o “Poll-e” (Figura 5) é colocado dentro de um círculo…

para controlar o motor de passo. Aos nossos amigos que nos apoiaram e nos ajudaram, acentuando o nosso e querido amigo Geasi Lima de Almeida com sua participação em parte fundamental do nosso projeto. OBJETIVOS A esteira seletora de metais é um trabalho já existente. Achamos interessante desenvolver o projeto, mas com algumas modificações do mesmo. O desenvolvimento do trabalho de conclusão de curso foi para aplicar os conhecimentos adquiridos no curso de microcontroladores…

para controlar o motor de passo. Aos nossos amigos que nos apoiaram e nos ajudaram, acentuando o nosso e querido amigo Geasi Lima de Almeida com sua participação em parte fundamental do nosso projeto. OBJETIVOS A esteira seletora de metais é um trabalho já existente. Achamos interessante desenvolver o projeto, mas com algumas modificações do mesmo. O desenvolvimento do trabalho de conclusão de curso foi para aplicar os conhecimentos adquiridos no curso de microcontroladores…