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CONTROLE LINEAR Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos Prof. Dr. Paulo Sérgio da Silva pss@feb.unesp.br Março / 2006 Sumário • • • • • • Introdução Métodos de Determinação de Modelos Matemáticos Método Analítico de Obtenção de Modelos Matemáticos Modelagem Analítica de Sistemas Dinâmicos Linearização de Modelos Representação de Modelos no Espaço de Estado Março / 2006 Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos 1 Introdução • O objetivo da modelagem é determinar uma representação matematicamente tratável para um sistema físico. • A essa representação damos o nome de modelo. • Portanto, um modelo é uma idealização da realidade que retém suas principais característica e que é matematicamente tratável. • A modelagem é uma etapa importante no projeto de sistemas de controle, posto que o êxito dessa tarefa dependerá do modelo criado para o sistema em questão. • A modelagem matemática de um sistema dinâmico é constituída por um conjunto de equações diferenciais que representam a dinâmica do sistema com precisão ou, pelo menos, de uma forma aceitável. Março / 2006 Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos Métodos para Determinação de Modelos Matemáticos • Existem dois métodos básicos de modelagem: 1) Modelagem Teórica (ou Analítica) Utiliza os princípios da física e da química para obter as equações diferenciais que regem o processo a ser modelado. 2) Modelagem Experimental (ou Empírica) Usa a observação direta dos dados operacionais do…

Etapa 1 Passo 1: Pesquisar e estudar sobre a modelagem de sistemas por meio de equações diferenciais em sistemas físicos e problemas de engenharia. O principal desafio que se apresenta na modelagem de sistemas em ternos de equações diferencias e formular as equações que descrevem o problema a partir de um conjunto restrito de informações ou "pistas", sobre o comportamento geral do sistema. A construção do modelo envolve uma percepção da situação real em linguagem matemática. Pra que…

SUMARIO Esse Relatorio consiste basicamente nas etapas 1 e 2 do programa apresentado pela professora em sala. INTRODUÇÃO As equações diferencias são objeto de intensa atividade de pesquisa, pois apresentam aspectos puramente matemáticos e uma multiplicidade de aplicações práticas em diversas áreas como, medicina, engenharia, etc. Portanto a aplicações de equações diferencias ordinárias na análise de circuitos elétricos é o nosso objetivo. APLICAÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS…

PASSO 01 As equações diferenciais ordinárias (ou EDO) são equações que envolvem as derivadas de uma função desconhecida de uma variável, ou seja: = Função desconhecida = Derivada da Função A solução de uma EDO é uma função y(x) cujas derivadas satisfazem a equação, porem nem sempre é garantida a existência de uma solução. A ordem de uma equação diferencial é dada pela ordem n da maior derivada na equação. As Equações Diferenciais são objeto de intensa atividade de pesquisa,…

Engenharias Noite -3º Período APLICAÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS EM CIRCUITOS ELÉTRICOS INTEGRANTES: PROFESSORA:Celeida Batista Setembro, 2013 INTRODUÇÃO As equações diferencias são objeto de intensa atividade de pesquisa pois apresentam aspectos puramente matemáticos e uma multiplicidade de aplicações práticas em diversas áreas como, medicina, engenharia, química, biologia,etc. Estas equações estão relacionadas com vários fenômenos físicos tais como: mecânica dos…

Modelagem de Problemas Físicos O objetivo da modelagem de problemas físicos é encontrar um conjunto de equações matemáticas que descrevam adequadamente um fenômeno físico e possibilitem encontrar uma solução exata ou solução aproximada. A solução exata usualmente é fruto de um método de solução analítica encontrado através de métodos algébricos e diferenciais; enquanto que a solução aproximada é resultante da aproximação da solução analítica empregando-se métodos numéricos,…

APLICAÇÕES DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS EM CIRCUITOS ELÉTRICOS INTEGRANTES: Cleiton Rodrigues Davi Moura Fabrício de Matos Felipe Roberto Guilherme César Jorge Dayvison Luís Fernando Pedro Igor Washington Maciel Willey Rodrigues. PROFESSOR: João Ricardo…

Anhanguera Educacional Faculdade Anhanguera São Caetano ATPS – Equações Diferenciais e Séries São Caetano do Sul - SP 2014 Alex Miranda Pelinson RA: 6814018094 Eng. C. A. Eder Shin Iti Onuki RA: 6814018017 Eng. C. A. Geraldo José Pereira dos Santos Filhos RA: 6814012734 Eng. C.A. Rodrigo Vilela RA: 6820478378 Eng. C. A. Rubens Batista Silva RA: 6814018032 Eng. C. A. Thiago Lisboa Ferreira RA: 6814012755 Eng. C.A. Thomas Patrick RA: 6819459228 Eng. C. A. Virginia…

Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos – Michel Leles Universidade Federal de São João del-Rei Engenharia Mecatrônica – 2013/02 Trabalho Computacional Parte I Modelagem e Simulação de um Motor-Propulsor de Avião Leandro Pereira Pires Pedro Henrique Gonçalves Aguiar Matrícula 0944018-6 Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica Universidade Federal de São João del-Rei Matrícula 11440005-5 Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica Universidade Federal de São…

CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA 4º SEMESTRE Atividades Práticas supervisionadas Disciplina: Equações Diferenciais e Series ATPS – Equações Diferenciais e Séries Anhanguera Educacional 2014 CURSO DE GRADUAÇÃO ENGENHARIA ELÉTRICA 4º SEMESTRE Atividades Práticas supervisionadas Disciplina: Equações Diferenciais e Series ATPS – Equações Diferenciais e Séries Trabalho desenvolvido para a disciplina…