Mesa Coordenadas Xz

controlador de tal forma que este o entenda. O programa é formado por uma sucessão de blocos. Cada bloco pode conter vários dos seguintes caracteres, acompanhados de um código ou valor: N: Número do bloco; G: Funções preparatórias; X,Y,Z : Coordenadas nos eixos; F: Velocidade de avanço; S: Velocidade de rotação; T: Número da ferramenta; M: Funções auxiliares. 2009@JST/JOF JST/JOF CFAC: Introdução ao CNC - IV 2 1 CFAC: Introdução ao CNC - IV…

controcontro lador de tal forma que este o entenda. O programa é formado por uma sucessão de blocos. Cada bloco pode conter vários dos seguintes caracteres, acompanhados de um código ou valor: N: Número do bloco; G: Funções preparatórias; X,Y,Z : Coordenadas nos eixos; F: Velocidade de avanço; S: Velocidade de rotação; T: Número da ferramenta; M: Funções auxiliares. @2008 João Tavares / JOF JOF / João Manuel R. S. Tavares CFAC: Introdução ao CNC - IV 2 1…

nas disciplinas de cada módulo. O Trabalho de conclusão de módulo demonstra ao aluno, de forma multidisciplinar e evolutiva na mesma aplicação, as vantagens de se utilizar técnicas e equipamentos mais sofisticados. O projeto baseia-se numa mesa de coordenadas que inicia numa primeira fase com o emprego de conceitos básicos de mecânica e eletricidade, evoluindo até uma quarta fase com a aplicação de microcontrolador. O reaproveitamento dos materiais entre as diversas fases dos…

de avanço e rotação dos eixos da máquina. Servo Drive - Converte os sinais eletrônicos emitidos pelo comando da máquina em impulsos elétricos que acionam o servo motor. Servo Motor - Motor de velocidade variável, responsável pelo movimento da mesa da máquina. Para tornos, o servo motor aciona os eixos de movimento da ferramenta. Encoder - Fornece os dados de posição dos eixos para o comando da máquina. Na composição eletrônica, definida como unidade de comando (UC), entram…

excesso de metal da superfície de uma peça para que esta tenha forma e acabamentos desejados. Na fresagem, a retirada do sobre metal da peça é feita pela combinação de movimentos simultâneos, o movimento de rotação da ferramenta (fresa) e o movimento da mesa da máquina (onde é fixada a peça a ser usinada). Os movimentos da máquina CNC são controlados através de um software de computador. Este envia sinais ao sistema elétrico que após serem devidamente tratados, são amplificados e…

presente módulo poderá ser realizado em grupo de quatro alunos, de três maneiras: Projeto teórico de uma mesa de coordenadas (vide modelo anexo 3); Projeto e construção de um robô para participação do torneio de futebol robótico; Projeto e construção de uma mesa de coordenadas. A primeira opção traz como proposta central a confecção de um projeto teórico de uma mesa de coordenadas com dois eixos XZ, capaz de transportar um cubo do ponto A e levá-lo ao ponto B, encaixando-o…

início e no final do programa com uma porcentagem %. Ex.: % O1234 G90 G40 G80 G21 : : M05 M30 % Comandos de Referência: G90 - Sistema de coordenadas absolutas (modal) Quando se usa coordenadas absolutas, todos os movimentos são realizados com relação ao ponto de referência programado (zero-peça). G91 - Sistema de coordenadas incremental (modal) Usando-se coordenadas incrementais, todos os movimentos são realizados com relação ao último ponto programado (posição relativa). Portanto o…

- Geometria 2.1.1.- Nós Referências: ∆x, ∆y, ∆z: Deslocamentos prescritos em eixos globais. θx, θy, θz: Rotações prescritas em eixos globais. Cada grau de liberdade marca-se com 'X' se estiver restringido e, caso contrário, com '-'. Nós Coordenadas Referência X (m) Y (m) Z (m) Vínculo c/ exterior ∆x ∆y ∆z θx θy θz Vinculação interna N1 0.000 0.000 0.000 X X X X X X Engastado N2 -1.840 0.000 0.000 X X X X X X Engastado N3 -4.240 0.000

alcançado simultaneamente, evitando, assim, erros de percurso. Dependendo do número de eixos controlados simultaneamente, existem 2, 3 ou mais controladores. Interpolações sucessivas em duas dimensões (2D) em cada um dos três planos principais (xy, xz, yz) é chamada controle 2 1/2 D, e interpolações simultâneas nos três eixos é chamada controle 3D. Tipos de Interpolação Durante o posicionamento todos os eixos programados movem-se simultaneamente com velocidades especificadas, até que

P(x1 + x2, y1 + y2) P2(x2, y2) → → OP1 + OP2 → OP2 → OP1 Conforme ilustrado na Figura 1.8(b), o vetor pode ser desenhado começando do ponto terminal de e terminando no ponto terminal de , ou como o vetor posição cujas coordenadas do ponto terminal (x2 – x1, y2 – y1). Relembre, e são considerados iguais, pois eles têm a mesma magnitude e a mesma direção. P1(x1, y1) x O Na Figura 1.8(a), mostramos a soma de dois vetores e . Na Figura 1.8(b), o vetor…