Implementação Des Matlab

........8 2.4. MICROCONTROLADOR...................................................................................9 2.5. COMUNICAÇÃO SERIAL................................................................................10 2.6. AMBIENTE GRÁFICO DO MATLAB®.............................................................10 3. METODOLOGIA..............................................................................................13 3.1. ANÁLISE DO PROBLEMA...............................................

Noções de Matlab Índice Capitulo – 01 Introdução.............................................................................................................. 04 Ambiente................................................................................................................ 04 Ambiente de Ajuda................................................................................................. 07 Operações Básicas.......................................................................

Universidade de São Paulo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação Departamento de Ciências de Computação e Estatística Implementação do Método de Campos Potenciais para Navegação de Robôs Móveis Baseada em Computação Reconfigurável. Rovilson Mezencio Orientação: Prof. Dr. Eduardo Marques Monografia apresentada ao Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação - USP, para o Exame, como parte dos requisitos para a obtenção do título de Mestre em Ciências -…

.............. 61 3.5.4 Método CHR ............................................................................................. 63 3.5.5 Método da Integral do Erro ....................................................................... 65 3.6 Matlab................................................................................................................. 67 3.6.1 Simulink .................................................................................................... 68…

principal vantagem da técnica WSQ está na sua superioridade em preservar as características das minúcias para altas taxas de compressão, o que o padrão JPEG não é capaz de preservar. Com o advento do JPEG 2000 para compressão de imagens, cuja implementação foi baseada em Transformadas de Wavelets, surgiu a motivação de investigar se persistem as mesmas vantagens da técnica WSQ. Duas métricas foram utilizadas para comparar a performance das duas técnicas: Relação Sinal Ruído de…

Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo 44. 4- Função de Transferência 48. 4.1 - Definição 48. 4.2- Função de Transferência de Circuitos com A.O 56. 4.2.1- Função de Transferência do A.O. Integrador 57. 4.3- Simulação com o MATLAB 59. 4.4- Função de Transferência de um Sistema Rotacional Mecânico 63. 4.5- Função de Transferência de um Motor de Corrente Contínua (CC) 64. 5- Diagrama de Blocos 66. 5.1- O Detector de Erros 66. …

Assim, objetiva-se o desenvolvimento de um sistema computacional de análise de imagens que atue de maneira automática em produtos ainda na linha de produção, retirando produtos defeituosos do processo de maneira comparativa a padrões de imagens. A implementação do mesmo visa diminuir gastos com mão de obra especializada para as inspeções, além de gerar rapidez e eficácia no controle de qualidade, tornando-se atraente economicamente. A bancada experimental projetada comportou-se de forma…

Relatório Controle de Luminosidade INTRODUCAO Este projeto visa à implementação de um sistema que controle a intensidade luminosa de um ambiente, para que o nível de iluminação do ambiente tenha um valor constante ao longo do tempo. Visando a economia de energia que se obtém com a utilização desse controle, visto que quando houver iluminação externa pode-se diminuir a potência empregada. O sensor utilizado foi o LDR (Light Dependant Resistor) que tem sua resistência aumentada com a…

ele atenda às especificações de desempenho previamente estabelecidas. Este objetivo é normalmente atingido, mediante o projeto e implementação de controladores (em alguns casos também chamados de compensadores). Introdução Introdução –– MATLAB MATLAB DCA0436 – SISTEMAS DE CONTROLE – Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo 8 Fundamentação Básica em MATLAB Â O MATLAB, da MathWorks, Inc., é uma poderosa ferramenta computacional para solução de problemas que vão desde a matemática…

posição de um motor dc, utilizando o controlador pid. Trabalho da disciplina de Teoria de Controle apresentado ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais – Campus Formiga como resultado de pesquisa e implementação de um sistema de controle PID. Área de Concentração: Controlador PID. Orientadores: Prof. Dr. Fábio Lúcio Corrêa Junior. Formiga - MG Outubro – 2013 LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Modelo do circuito elétrico do…