Relatório Cientifico Braço mecânico

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO UBERABA – MG 2010 EDUARDO DE ASSIS MOREIRA GUILHERME MARCELINO DE LIMA JOÃO PAULO ROSO DE SOUZA WESLEY ALVES GONÇALVES BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO Trabalho apresentado à Universidade de Uberaba, como parte das exigências à conclusão da disciplina de Oficinas Integradas do 4º semestre do curso de Engenharia de Produção. Orientador: Wagner Cardoso UBERABA – MG 2010 Resumo Trabalho realizado para a disciplina de Oficinas Integradas consiste realizar a construção de um protótipo de uma máquina ou de um equipamento industrial aplicando nele os conceitos de hidráulica, ergonomia e robótica. A robótica trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos, gerando impacto positivo para indústria. Os dispositivos industriais que utilizam estruturas de braço mecânico, são preferencialmente de funcionamento hidráulico, trabalha em temperaturas elevadas sem correr risco de explosão e são capazes de trabalhar com cargas elevadas proporcionando maior segurança. A ergonomia visa reduzir as conseqüências nocivas sobre o trabalhador, entre elas: reduzir a fadiga, estresse, erros e acidentes, proporcionar segurança, satisfação e saúde aos trabalhadores, durante

Data: dia/mês/ano Turma: 2MA Projeto de Automação Prensa Hidráulica Leonardo Lombardi - Hidráulica Renan Vieira - Pneumática Ricardo Hovacker - Eletricidade Carlos Seijas - Comandos Elétricos Gilson da Silva - Robótica Sumário Introdução 3 Descrição do Equipamento 5 Diagrama Trajeto – Passo 8 8 Memorial de calculos 9 Desenho do Circuito Pneumático 23 24 Condições e Normas de Segurança 25 Introdução…

Data: dia/mês/ano Turma: 2M.... Projeto de Automação Prensa Hidráulica Anexar desenho ou esquema Leonardo Lombardi - Hidráulica Renan Vieira - Pneumática Ricardo Hovacker - Eletricidade Carlos Seijas - Comandos Elétricos Gilson da Silva - Robótica Sumário Introdução 3 Descrição do Equipamento 4 Diagrama Trajeto – Passo 6 Cálculo de Esforço de Dobra 7 Memorial de Cálculos 8 Desenho do Circuito Hidráulico 9 Desenho do…

A robótica é ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas tais como: engenharia mecânica, elétrica e eletrônica, ciência da computação, física, entre outras. A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca “robota” que significa “trabalho forçado”. Talvez seja daí a idéia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo muitas vezes como um “empregado” mecânico. Entretanto, a maioria dos robôs existentes são do tipo…

Data: dia/mês/ano Turma: 2M.... FNA Fundamentos da Automação FNA Fundamentos da Automação Projeto de Automação Prensa Hidráulica Anexar desenho ou esquema Nome | - Caio Sergio Siqueira Resende | - Cícero Alves da Silva | - Cleibson Jose Santos de Brito | - Clériston Leonardo Ishihara Stein | - | Nome | - Caio Sergio Siqueira Resende | - Cícero Alves da Silva | - Cleibson Jose Santos de Brito | - Clériston Leonardo Ishihara Stein | - | …

conjunto de conhecimentos relacionados com a sua futura actividade profissional como técnico de nível III de Mecatrónica. Tal como o termo Mecatrónica sugere, o programa contempla temas actuais relacionados com a integração da Electrónica, Electrotécnica, Computação, Controlo e da Mecânica. Esta integração (sinergia) é, actualmente, cada vez mais frequente no projecto, fabricação e manutenção de uma grande variedade de produtos e processos da nossa Indústria. Assim o programa abarca…

------------------5 2.1- Princípios de pascal---------------------------------------------------------------------6 2.2- Transmissões hidráulicas de Força e Energia---------------------------------6 2.3- Fluído hidráulico--------------------------------------------------------------------------7 2.4- Atuador---------------------------------------------------------------------------------------8 2.5-…

componentes ou materiais. Um sensor de temperatura é um transdutor que quando detecta variabilidade de temperatura emite um impulso elétrico. É utilizado, por exemplo, em uma maquina injetora de plástico, ou em algum processo químico que dependa exclusivamente de uma temperatura especifica para que ocorra. A seguir serão mencionados os principais tipos. Um deles é o Par Bimetálico, “este é um dispositivo muito simples que consiste em duas faixas compridas de diferentes tipos de metal,…

................................................................................. 3 Informática básica.........................................................................................................3 Informática aplicada..................................................................................................... 3 Instrumentação.............................................................................................................3…

Universidade Ceuma Campus Imperatriz-MA Graduação em Engenharia Civil – turma 02 - noturno Vitor Affonso Sandes Lira Tema: Robótica na engenharia Resenha Crítica da matéria de Sistemas de Informação Imperatriz – MA 2014 Robótica na engenharia *Robótica A robótica é ciência que estuda a construção de robôs e computação. Ela trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controlados por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados,…