Relatório Cientifico Braço mecânico

UNIVERSIDADE DE UBERABA

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO

UBERABA – MG
2010
EDUARDO DE ASSIS MOREIRA
GUILHERME MARCELINO DE LIMA
JOÃO PAULO ROSO DE SOUZA
WESLEY ALVES GONÇALVES

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO

Trabalho apresentado à Universidade de Uberaba, como parte das exigências à conclusão da disciplina de Oficinas Integradas do 4º semestre do curso de Engenharia de Produção.

Orientador: Wagner Cardoso

UBERABA – MG
2010
Resumo

Trabalho realizado para a disciplina de Oficinas Integradas consiste realizar a construção de um protótipo de uma máquina ou de um equipamento industrial aplicando nele os conceitos de hidráulica, ergonomia e robótica.
A robótica trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos, gerando impacto positivo para indústria.
Os dispositivos industriais que utilizam estruturas de braço mecânico, são preferencialmente de funcionamento hidráulico, trabalha em temperaturas elevadas sem correr risco de explosão e são capazes de trabalhar com cargas elevadas proporcionando maior segurança.
A ergonomia visa reduzir as conseqüências nocivas sobre o trabalhador, entre elas: reduzir a fadiga, estresse, erros e acidentes, proporcionar segurança, satisfação e saúde aos trabalhadores, durante seu relacionamento com o sistema produtivo.

Abstract

The reseach done to the Integrated Workshop discipline consists about build a machine prototype or an industrial equipment, and use on it the hidraulics, ergonomics and robotics concepts.
The robotics concept consists about machine systems and automatic mechanic parts, controlled by integrated circuits, becoming motorized mechanic systems, that are